Оценка эффективности применения беспилотных дорожных машин при строительстве и ремонте транспортной инфраструктуры

Аннотация

Разброс траектории уплотняющей машины при ручном управлении вынуждает назначать перекрытие смежных полос уплотнения с запасом, и этот запас оплачивается снижением сменной выработки звена. Практика назначения перекрытия 0,20 м при среднеквадратическом отклонении бокового положения вальца 0,17 м оставляет без требуемого числа проходов около двенадцатой части площади покрытия. Цель работы состоит в количественной оценке перехода к беспилотному управлению асфальтоукладчиком и звеном катков по критериям сменной выработки, однородности уплотнения и удельных затрат. Расчёт выполнен на авторской модели звена, соединяющей вероятностное описание бокового отклонения, экспоненциальную зависимость остаточного содержания воздушных пустот от числа проходов катка по следу и балансовое сопоставление производительности укладчика и катков. Снижение среднеквадратического отклонения до 0,043 м увеличивает эффективную ширину полосы уплотнения на 14,0%, поднимает сменную выработку звена с 7 649 до 9 156 м² и сокращает долю площади с дефицитом проходов с 12,0 до 1,8%. Удельные затраты снижаются на 8,4% при простом сроке окупаемости бортовых систем 2,4 года. Совмещение прироста выработки с ростом однородности уплотнения показывает, что траекторная точность снимает технологический компромисс между скоростью работ и качеством слоя, неустранимый при ручном управлении выбором режима уплотнения.