Верификация работоспособности алгоритма оценки уборочных работ через имитационное моделирование и натурные испытания на полигоне
Авторы
Кирилл Андреевич Сухоруков
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, 125319, Москва, Ленинградский проспект, дом 64
Анна Ильинична Орешкина
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, 125319, Москва, Ленинградский проспект, дом 64
Как цитировать
ГОСТСухоруков К. А., Орешкина А. И. Верификация работоспособности алгоритма оценки уборочных работ через имитационное моделирование и натурные испытания на полигоне // СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. 2025. Т. 69. № 8. С. 109-117.
APAСухоруков, К. А. & Орешкина, А. И. (2025). Верификация работоспособности алгоритма оценки уборочных работ через имитационное моделирование и натурные испытания на полигоне. СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ, 69(8), 109-117.
Аннотация
Cтатья отражает конечные результаты проведенного научного исследования, результаты имитационного моделирования и натурных испытаний модернизированного алгоритма оценки уборочных работ, выполняемых специальными дорожными машинами на автомобильных дорогах, основанного на трехфакторной валидации(геозона, скорость, рабочие органы) и двухточечном кэшировании. Теоретико-методическое обеспечение алгоритма, его важность и производственная потребность отражены в предыдущих работах авторов. Проводимые испытания призваны доказать, что применение новых методик и алгоритма зачета работы с учетом обработанной площади, а также контролем технологической и эксплуатационной скоростей приведет к повышению уровня автоматизации процессов оценки качества и точности объема выполненных уборочных работ.
Ключевые слова
дорожные машины и механизмысодержание автомобильных дорогГЛОНАССгеопространственный анализалгоритм учета дорожных работтехнологическая скорость дорожной техники
Библиографические ссылки
Буялич Г.Д., Фурман А.С. Исследование скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов// Международный научно-исследовательский журнал. 2015. № 10(41). С. 22-25.
Грушецкий С.М. Оценка эффективности определения производительности дорожных машин экспериментальным и расчетным путями// Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2021. № 2. C. 120-131.
Мандровский К. П. Дорожные условия и скоростные режимы комбинированных дорожных машин(КДМ)// Молодой ученый. 2014. № 20(79). С. 175-179.
Мерданов Ш.М., Конев В.В., Мальцева Л.П. Повышение эффективности плужной снегоуборочной машины// Фундаментальные исследования. 2016. № 5-3. С. 491-496.
Петров С.И. Методика расчета производительности снегоуборочных машин// Транспортные системы и технологии. 2021. 12 с.
Sheridan T.B., Verplank W.L., Brooks T.L. Управление подводными телеоператорами человеком и компьютером// NASA. Ames Res. Center: mat. of the XIV Annual manual control conf. 1978.