Энергосберегающие технологии рекуперации в гидросистемах строительных кранов с изменяемой геометрией стрелы
Ключевые слова:
энергорекуперация, гидросистемы кранов, изменяемая, геометрия стрелы, энергоэффективность, гидроаккумулятор, электромеханические приводыАннотация
Современные строительные краны с изменяемой геометрией стрелы характеризуются высоким энергопотреблением гидравлических систем, что обусловлено значительными потерями энергии при дроссельном регулировании и отсутствием эффективных систем рекуперации. Настоящее исследование направлено на разработку и экспериментальную оценку энергосберегающих технологий рекуперации для гидросистем строительных кранов. Исследование проводилось с использованием комплексного подхода, включающего математическое моделирование гидравлических процессов, экспериментальные испытания на специализированном стенде и анализ эффективности различных систем рекуперации энергии. Экспериментальная база включала лабораторный стенд с трехзвенным краном переменной геометрии и системы рекуперации гидравлического, электрического и комбинированного типов. Результаты показали, что применение комбинированной системы рекуперации обеспечивает повышение энергоэффективности на 34-39% по сравнению с традиционными гидросистемами. Коэффициент рекуперации потенциальной энергии при опускании стрелы достигает 0,41, что на 23% превышает показатели систем с гидроаккумулятором. Энергетическая плотность комбинированных систем составляет $1,8-2,2~M\_K/M^{3},$ что в 1,6 раза выше традиционных гидравлических аккумуляторов. Теоретическая значимость исследования заключается в развитии методологических основ проектирования энергоэффективных гидросистем мобильных кранов, а практическая ценность определяется возможностью снижения эксплуатационных затрат на 15-20% и сокращения выбросов $CO_{7}$ на 25-30%. Перспективы дальнейших исследований связаны с оптимизацией алгоритмов управления рекуперативными системами и интеграцией технологий машинного обучения для прогнозирования энергопотребления.Библиографические ссылки
Finzel R., Helbig A. Electro-hydraulic dual-circuit system to improve the energy efficiency of mobile machines // Proceedings of the 7th International Fluid Power Conference. 2010. Vol. 2. P. 93-106.
Heybroek K., Palmberg J.O. Saving energy in construction machinery using hydraulic hybrid technology // Proceedings of the 6th FPNI-PhD symposium. 2010. pp. 47-62.
Jung T., Raduenz H., Krus P., De Negri V.J., Lee J. Design and energy analysis of a flywheel-based boom energy regeneration system for hydraulic excavators // Frontiers in energy research. 2023. Vol. 11. Art. 1202914.
Karpenko M., Stosiak M. Experimental investigation of energy consumption for hydraulic drive unit // Energies. 2023. Vol. 16. Art. 4589.
Lin Z., Lin Z., Wang F., Xu B. Energy efficiency optimization of electric hydraulic loader with variable speed variable displacement power source // Scientific Reports. 2025. Vol. 15. Art. 1234.
Qu X., Zhao M., Qi Q. Research on energy consumption evaluation and energy-saving design of cranes in service based on structure-mechanism coupling // Journal of engineering and applied science. 2024. Vol. 71. Art. 10.1177/16878132241273518.
Rankka A., Dell'Amico A. Procedure of developing more energy efficient and electrified hydraulic systems for loader cranes // Frontiers in mechanical engineering. 2024. Vol. 10. Art. 1494642. C. 1.
Siebert J., Wydra M., Geimer M. Efficiency improved load sensing system - reduction of system inherent pressure losses // Energies. 2017. Vol. 10. Art. 941.
Stosiak M., Karpenko M. The influence of the hydropneumatic accumulator on the dynamic and noise of the hydrostatic drive operation // Operation and reliability. 2024. Vol. 26. Art. 10.17531/ein/186169.
Virvalo T. An energy recovery system for a hydraulic crane // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I. Journal of systems and control engineering. 2001. Vol. 215. pp. 93-104.
Vukovic M., Leifeld R. STEAM - a hydraulic hybrid architecture for excavators // Proceedings of the 10th International Fluid Power Conference. 2016. Vol. 1. pp. 151-162.
Wang H., Quan L., Xiong G., Xu M. New compound energy regeneration system and control strategy for hybrid hydraulic excavators // Automation in Construction. 2016. Vol. 68. P. 11-20.
Wydra M., Geimer M., Weiss B. An approach to combine an independent metering system with an electro-hydraulic flow-on-demand hybrid-system // Proceedings of the 15th Scandinavian Inter. conf. on fluid power. 2017. pp. 161-170.
Xu X., Lin T., Ren H., Guo T., Li Z., Miao C. Research on electro-hydraulic composite drive winch and energy recovery system for mobile crane // Frontiers in energy research. 2023. Vol. 11. Art. 1187558.
Zhao W., Ebbesen M.K., Hansen M.R., Andersen T.O. Experimental assessment of energy consumption: a comparative study between motor-controlled and valve-controlled cylinders in knuckle boom crane operations // Frontiers in mechanical engineering. 2025. Vol. 11. Art. 1535120.