МАШИНЫ И МЕХАНИЗМЫ

Разработка автоматизированной системы контроля устойчивости грузоподъемных машин на строительных площадках

Авторы

  • Владимир Алексеевич Вяткин Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Россия, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
  • Данис Айратович Сафин Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Россия, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
  • Олег Антонович Сидоренко Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Россия, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
  • Кирилл Сергеевич Серов Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Россия, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
  • Андрей Андреевич Ничипуренко Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Россия, г. Москва, Ярославское шоссе, д. 26
DOI: 10.25726/n7976-5319-3990-i EDN: CRDTRM

Как цитировать

ГОСТ Вяткин В. А., Сафин Д. А., Сидоренко О. А., Серов К. С., Ничипуренко А. А. Разработка автоматизированной системы контроля устойчивости грузоподъемных машин на строительных площадках // СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. 2026. Т. 70. № 8. С. 128-139. DOI: 10.25726/n7976-5319-3990-i
APA Вяткин, В. А., Сафин, Д. А., Сидоренко, О. А., Серов, К. С. & Ничипуренко, А. А. (2026). Разработка автоматизированной системы контроля устойчивости грузоподъемных машин на строительных площадках. СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ, 70(8), 128-139. https://doi.org/10.25726/n7976-5319-3990-i

Аннотация

Опрокидывание стреловых самоходных кранов сохраняет положение одного из наиболее тяжёлых по последствиям отказов на строительных площадках. Штатный ограничитель грузового момента настраивается по паспортной грузовой характеристике для горизонтальной опорной площадки и не воспринимает ни фактический угол наклона опорного контура, ни просадку выносных опор. Цель работы – построение авторской расчётной модели непрерывного контроля грузовой устойчивости, сводящей измерение реакций опор, углов наклона рамы и стрелы и скорости ветра к одному вычисляемому в реальном времени коэффициенту. Расчёт выполнен по схеме предельного равновесия относительно ребра опрокидывания для модельного крана грузоподъёмностью 25 т с базой выносных опор 5,62 на 5,84 м; ветровая нагрузка принята по ГОСТ 1451-77, нормативная рамка прослежена по редакциям 2020-2026 гг. Критический уклон, при котором паспортная грузоподъёмность ещё отвечает нормативному коэффициенту 1,15, изменяется от 1,76 градуса на вылете 6,0 м до величин свыше 6 градусов на вылете 16 м и более, а при уклоне 3 градуса коэффициент на малых вылетах опускается до 1,02. Расширенная неопределённость вычисляемого коэффициента составила 2,7% при доминирующем вкладе погрешности определения массы груза. Наименьший запас устойчивости приходится на короткие вылеты с тяжёлым грузом, и это обращает привычное представление о максимальном вылете как о самой опасной конфигурации.

Ключевые слова

грузовая устойчивость стреловой самоходный кран ребро опрокидывания выносные опоры инклинометрия ограничитель грузового момента строительная площадка

Библиографические ссылки

Антипов А.С., Краснова С.А. Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24. № 8. С. 412-420.

Горелова М.В., Сладкова Л.А. Методология выявления и оценка значимости факторов, влияющих на аварийность грузоподъемных кранов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2023. Т. 9. № 1. С. 39-48.

Егельская Е.В., Короткий А.А., Егельский В.В. Применение технологий машинного зрения для повышения безопасности грузоподъемных кранов // Международный научно-исследовательский журнал. 2023. № 1 (127). С. 116.

Егельский В.В., Николаев Н.Н., Егельская Е.В., Короткий А.А. Влияние компетенций специалистов грузоподъемных кранов на вероятность возникновения аварийных ситуаций // Безопасность техногенных и природных систем. 2023. № 2. С. 70-79.

Егельский В.В., Николаев Н.Н., Егельская Е.В., Короткий А.А. Использование искусственного интеллекта для контроля надежности съемных грузозахватных приспособлений // Безопасность техногенных и природных систем. 2024. Т. 8. № 2. С. 57-67.

Иванов С.Д., Назаров А.Н. Оценка применимости электрических параметров привода для определения нагрузки на механизм подъема кранов мостового типа // Вестник СибАДИ. 2022. Т. 19. № 1. С. 36-47.

Назаров А.Н., Иванов С.Д. Разработка перспективного прибора безопасности кранов мостового типа // Вестник СибАДИ. 2024. Т. 21. № 6. С. 826-843.

Пугин К.Г. Обоснование изменения методики расчета грузовой устойчивости автомобильных грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов на основе анализа регламентирующих нормативных документов // Вестник СибАДИ. 2020. Т. 17. № 3. С. 328-339.

Gutierrez R., Magallon M., Hernandez D.C. Vision-based system for 3D tower crane monitoring // IEEE Sensors Journal. 2021. Vol. 21. № 10. pp. 11935-11945.

Jang H., Lee Y., Lee H., Cha Y., Choi S., Park J. Preventing overturning of mobile cranes using an electrical resistivity measurement system // Applied Sciences. 2024. Vol. 14. № 21. Article 9623.

Jiang W., Ding L., Zhou C. Digital twin: Stability analysis for tower crane hoisting safety with a scale model // Automation in Construction. 2022. Vol. 138. Article 104257.

Kwiaton P., Cekus D., Waryś P. Computer-aided rotary crane stability assessment // Automation in Construction. 2024. Vol. 162. Article 105370.

Pan X., Zhao T. Pressure deviation monitoring and early warning in large integrated tower crane support system for super high-rise buildings // Measurement: Sensors. 2024. Vol. 31. Article 101019.

Price L.C., Chen J., Park J., Cho Y.K. Multisensor-driven real-time crane monitoring system for blind lift operations: Lessons learned from a case study // Automation in Construction. 2021. Vol. 124. Article 103552.

Sadeghi H., Zhang X. Towards safer tower crane operations: An innovative knowledge-based decision support system for automated safety risk assessment // Journal of Safety Research. 2024. Vol. 90. pp. 272-294.

Выпуск

Том 70 № 8 (2026): Строительные и дорожные машины

Раздел

МАШИНЫ И МЕХАНИЗМЫ

Метрики

37 просмотров
0 скачиваний
JATS XML
Хотите опубликоваться?
Подать статью

Машиночитаемые метаданные

JATS XML

Похожие статьи

1 2 3 > >> 

Вы также можете начать расширеннвй поиск похожих статей для этой статьи.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)