Methodology of modeling and verification of dynamic processes of articulated special purpose machines
How to cite
Abstract
Keywords
References
Бадар Т., Бэкман Дж., Тарик У., Висала А. Нелинейные 6-степенные динамические модели для машин с центральным шарнирно-сочлененным соединением с комбинированным центром тяжести // Труды 11-го симпозиума МФАК по интеллектуальным автономным транспортным средствам (IAV) (6-8 июля 2022 г., Прага). Вена: IFAC, 2022. № 55. рр. 95-100.
Ван С., Инь Ю., У Ю., Хоу Л. Моделирование и проверка стратегии получения рабочих траекторий и сопротивления колесного погрузчика // Sensors. 2022. № 22. рр. 59-93.
Ван Л. Современное состояние и тенденции развития технологий самопогрузки подземных погрузочно-доставочных машин // Наука и технология о золоте. 2021. № 29. рр. 35-42.
Ван Л., У Ц. Оптимизация параметров управления подземной погрузочно-доставочной машины на основе LQR-QPSO // Наука и технология о золоте. 2021. № 29. рр. 25-34.
Гао Л., Цзинь Ч., Лю Ю., Ма Ф., Фэн Ч. Анализ характеристик рулевого управления подземных шарнирно-сочлененных машин на основе гибридной модели // Прикладные науки. 2019. № 9. рр. 52-74.
Гао Ю., Шен Ю., Сюй Т., Чжан В., Гувенч Л. Управление колебательным движением рыскания для шарнирно-сочлененных машин с гидроусилителем руля с учетом влияния переменного модуля объемной упругости // Транзакции Ieee по технологии систем управления. 2019. № 27. рр. 1284-1292.
Гу Ц., Лю Л., Бай Г., Мэн Ю. Оптимальное планирование траектории поворота ПДМ на основе двумерного поиска // Китайский инженерный журнал. 2021. № 43. рр. 289-298.
Гу Ц., Бай Г., Ван Г., Мэн Ю., Лю Л. Гибридное оптимальное планирование траектории на основе 3D-поиска для автономной ПДМ при маневрах поворота // Ieee transactions on intelligent transportation systems. 2022. № 23. рр. 17704-17716.
Дэн З.В., Чжао Ю.К., Ван Б.Х., Гао В., Конг С. Модель водителя с предварительным просмотром на основе скользящего режима и нечеткого управления для сочлененных тяжелых транспортных средств // Механика. 2022. № 57. рр. 1853-1878.
Лей Т., Ван Ц., Яо Ч. Моделирование и анализ устойчивости шарнирно-сочлененных транспортных средств // Applied sciences. 2021. № 11. рр. 36-63.
Ло В., Лю Л., Мэн Ю., Гу Ц., Ли К. Современное состояние и прогресс в управлении следования по пути горных шарнирно-сочлененных машин // Китайский инженерный журнал. 2021. № 43. рр. 193-204.
Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой: (Колебания и устойчивость движения). М.: Машиностроение, 1974. 175 с.
Роудару С., Кумар Н., Сингх В.П. Определение точек крепления рулевого привода погрузочно-доставочной машины для оптимальной производительности // Машины, механизмы и робототехника: мат. 4-й Межд. и 19-й Национ. биеннальной конф. по машинам и механизмам (iNaCoMM) (5-7 декабря 2019 г., Манди). Под ред. Р. Кумара, В.С. Чаухана, М. Тальхи, Х. Патхака. Сингапур: Springer, 2022. рр. 711-723.
Судзуки Т., Оно К., Кодзима С., Миямото Н., Судзуки Т., Комацу Т., Сибата Ю., Асано К., Нагатани К. Оценка сочлененного угла в шестиколесных самосвалах с использованием множества приемников ГНСС для автономного вождения // Передовая робототехника. 2021. № 35. рр. 1376-1387.
Сунь Ц., Чжан Д., Ли Ч., Ши Ю., Ван Н. Оптимальное проектирование и анализ проходимости сочлененного колесно-шагающего лесного шасси // Журнал механического проектирования. 2022. № 144. Art. 13301.
Сюй С., Гу Ю., Лю Г. Исследование колесной электрической системы привода с вентильным реактивным двигателем для погрузчика // Energies. 2022. № 15. рр. 37-81.
Сяо В., Лю М., Чэнь С. Состояние исследований и тенденции развития подземных интеллектуальных погрузочно-доставочных машин – всесторонний обзор // Прикладные науки. 2022. № 12. pp. 90-92.
Тампьер К., Маскаро М., Руис-Дель-Солар Х. Автономная система погрузки для погрузочно-доставочных машин (ПДМ), используемых в подземной добыче полезных ископаемых // Прикладные науки. 2021. № 11. Art. 8718.
Ур Рехман А., Авуа-Оффеи К. Влияние геометрии ковша, параметров машины и размера фрагментов на производительность колесных погрузчиков // Добыча полезных ископаемых, металлургия и геологоразведка. 2022. № 39. рр. 111-127.
Халим А., Лоу Дж., Йоханссон Й., Густафссон Й., ван Вагеннинген А., Кочиш К. Улучшение условий труда и мнения горняков при использовании аккумуляторных электромобилей вместо дизельных машин – результаты полевых испытаний на руднике Киттила, Финляндия // Добыча полезных ископаемых, металлургия и геологоразведка. 2022. № 39. рр. 203-219.
Хе Ю., Хаджепур А., Макфи Дж., Ван Х. Динамическое моделирование и анализ устойчивости машин с шарнирно-сочлененной рамой // Международный журнал по системам тяжелых транспортных средств. 2005. № 12. рр. 28-59.
Чжан Ц., Ван Ф., Чэн М., Сюй Б. Повышение энергоэффективности колесного погрузчика с аккумуляторным питанием за счет электрогидростатической гибридной силовой установки // Труды института инженеров-механиков. Ч. D: журнал автомобильной инженерии. 2023. № 237. рр. 75-88.
Чэнь Ю., Цзян Х., Ши Г., Чжэн Т. Исследование траектории и эксплуатационных характеристик автоматического зачерпывания колесного погрузчика // Прикладные науки. 2022. № 12. Art. 12919.
Эспиноса Х.П., Маскаро М., Моралес Н., Руис Дель Соляр Х. Повышение производительности при блочно-панельном обрушении за счет динамического ограничения полуавтономных погрузочно-доставочных машин // Международный журнал по горному делу, мелиорации и охране окружающей среды. 2022. № 36. рр. 552-573.
Яхник Б., Коперска В., Скочиляс А. Локализация машин ПДМ в подземных условиях с использованием датчиков ИНС и алгоритма ДВП (DTW) // Прикладные науки. 2021. № 11. Art. 6751.