DESIGN AND MODELING

Substantiation of requirements for the classification and type of ground-based robotic systems in the interests of logistical support for troops(forces)

Authors

  • Alexander G. Vedernikov Military Academy of Logistics, Khrulev Military Institute of Engineering, 194044, Saint Petersburg, Zakharievskaya Street, 23
  • Alexander N. Surikov Military Academy of Logistics, Khrulev Military Institute of Engineering, 194044, Saint Petersburg, Zakharievskaya Street, 23
  • Maxim V. Poniklev Military Academy of Logistics, Khrulev Military Institute of Engineering, 194044, Saint Petersburg, Zakharievskaya Street, 23

How to cite

GOST Vedernikov A. G., Surikov A. N., Poniklev M. V. Substantiation of requirements for the classification and type of ground-based robotic systems in the interests of logistical support for troops(forces) // STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. 2025. Vol. 69. No. 8. P. 89-97.
APA Vedernikov, A. G., Surikov, A. N. & Poniklev, M. V. (2025). Substantiation of requirements for the classification and type of ground-based robotic systems in the interests of logistical support for troops(forces). STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY, 69(8), 89-97.

Abstract

The article provides a justification for the requirements and the development of a multi-level approach to the classification of ground-based robotic systems(MRCS), which consists in systematizing characteristics at several independent levels: the base platform(mass and size parameters and type of propulsion), the target logistics module(MTO)(functional purpose) and integration into the control system(degree of autonomy and the ability to interact in groups). The proposed classification has a high degree of flexibility, which confirms its ability to adapt to the emergence of new technological solutions, providing long-term practical usefulness in the interests of the Army's MTO.

Keywords

requirements level classification ground-based robotic systems logistics Ground forces flexibility index nomenclature

References

Антохин Е.А., Евтихов А.Н., Паничев В.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения// Робототехника и техническая кибернетика. 2019. Т. 7. № 1. С. 14-20.

Ведерников А.Г., Суриков А.Н. Методика обоснования применения робототехнических комплексов для доставки материальных средств// Закон и власть. 2022. № 1. 58 с.

Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: моногр. М.: Физматлит, 2025. 280 с.

Козлов Л.Н., Васильев М.П. Роботизация системы материально-технического обеспечения: проблемы и решения. М.: Воениздат, 2021. 234 с.

Коновалов В.Б., Воробьев А.А., Сергеев В.В., Жернаков П.Б. Обоснование требований к РТК, выполняющим задачи материально-технического обеспечения войск(сил) и действующим совместно в ходе операций(боевых действий): колл. моногр. СПб.: ВА МТО, 2021. 226 с.

Лопота А.В., Николаев А.Б. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения. СПб.: ЦНИИ РТК, 2018. 30 с.

Суриков А.Н., Чеботарев А.Ю. Многофункциональная колесная роботизированная платформа и способы ее применения в чрезвычайных ситуациях// Мат. Всерос. конф. НПК Пожарная безопасность: cовременные вызовы. Проблемы и пути решения. СПб., 2024. C.58-62.

Johnson M., Smith R. Unmanned ground vehicles for logistical support// Journal of military technology. 2023. Vol. 12. № 2. рр. 23-34.

Issue

Vol. 69 No. 8 (2025): Stroitel'nye i dorozhnye mashiny

Section

DESIGN AND MODELING

Metrics

1649 views
0 downloads
JATS XML
Want to publish with us?
Submit an article

Machine-readable metadata

JATS XML

Similar Articles

1 2 3 4 > >> 

You may also start an advanced similarity search for this article.