ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Обоснование требований к классификации и типажу наземных роботизированных комплексов в интересах материально-технического обеспечения войск(сил)

Авторы

  • Александр Геннадьевич Ведерников Военная академия материально-технического обеспечения, Военный институт инженерно-технический им. генерала армии А.В. Хрулева, 194044, Санкт-Петербург, Захарьевская улица, дом 23
  • Александр Николаевич Суриков Военная академия материально-технического обеспечения, Военный институт инженерно-технический им. генерала армии А.В. Хрулева, 194044, Санкт-Петербург, Захарьевская улица, дом 23
  • Максим Викторович Пониклев Военная академия материально-технического обеспечения, Военный институт инженерно-технический им. генерала армии А.В. Хрулева, 194044, Санкт-Петербург, Захарьевская улица, дом 23

Как цитировать

ГОСТ Ведерников А. Г., Суриков А. Н., Пониклев М. В. Обоснование требований к классификации и типажу наземных роботизированных комплексов в интересах материально-технического обеспечения войск(сил) // СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. 2025. Т. 69. № 8. С. 89-97.
APA Ведерников, А. Г., Суриков, А. Н. & Пониклев, М. В. (2025). Обоснование требований к классификации и типажу наземных роботизированных комплексов в интересах материально-технического обеспечения войск(сил). СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ, 69(8), 89-97.

Аннотация

В статье представлено обоснование требований и разработка многоуровневого подхода к классификации наземных роботизированных комплексов(НРК), который заключается в систематизации характеристик по нескольким независимым уровням: базовая платформа(массогабаритные параметры и тип движителя), целевой модуль материально-технического обеспечения(МТО)(функциональное назначение) и интеграция в систему управления(степень автономности и способность к групповому взаимодействию). Предложенная классификация обладает высоким показателем гибкости, что подтверждает ее способность адаптироваться к появлению новых технологических решений, обеспечивая долгосрочную практическую полезность в интересах МТО Сухопутных войск.

Ключевые слова

требования уровень классификация наземные роботизированные комплексы материально-техническое обеспечение Сухопутные войска показатель гибкости номенклатура

Библиографические ссылки

Антохин Е.А., Евтихов А.Н., Паничев В.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения// Робототехника и техническая кибернетика. 2019. Т. 7. № 1. С. 14-20.

Ведерников А.Г., Суриков А.Н. Методика обоснования применения робототехнических комплексов для доставки материальных средств// Закон и власть. 2022. № 1. 58 с.

Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: моногр. М.: Физматлит, 2025. 280 с.

Козлов Л.Н., Васильев М.П. Роботизация системы материально-технического обеспечения: проблемы и решения. М.: Воениздат, 2021. 234 с.

Коновалов В.Б., Воробьев А.А., Сергеев В.В., Жернаков П.Б. Обоснование требований к РТК, выполняющим задачи материально-технического обеспечения войск(сил) и действующим совместно в ходе операций(боевых действий): колл. моногр. СПб.: ВА МТО, 2021. 226 с.

Лопота А.В., Николаев А.Б. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения. СПб.: ЦНИИ РТК, 2018. 30 с.

Суриков А.Н., Чеботарев А.Ю. Многофункциональная колесная роботизированная платформа и способы ее применения в чрезвычайных ситуациях// Мат. Всерос. конф. НПК Пожарная безопасность: cовременные вызовы. Проблемы и пути решения. СПб., 2024. C.58-62.

Johnson M., Smith R. Unmanned ground vehicles for logistical support// Journal of military technology. 2023. Vol. 12. № 2. рр. 23-34.

Выпуск

Том 69 № 8 (2025): Строительные и дорожные машины

Раздел

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Метрики

1649 просмотров
0 скачиваний
JATS XML
Хотите опубликоваться?
Подать статью

Машиночитаемые метаданные

JATS XML