<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://iereview.ru/lib/pkp/xml/oai2.xsl" ?>
<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/
		http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
	<responseDate>2026-08-25T18:49:02Z</responseDate>
	<request identifier="oai:ojs2.iereview.ru:article/323" metadataPrefix="jats" verb="GetRecord">https://iereview.ru/index.php/IE/oai</request>
	<GetRecord>
		<record>
			<header>
				<identifier>oai:ojs2.iereview.ru:article/323</identifier>
				<datestamp>2026-07-20T10:25:59Z</datestamp>
				<setSpec>IE:ARI</setSpec>
			</header>
			<metadata>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="" dtd-version="1.4" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://jats.nlm.nih.gov/archiving/1.4/xsd/JATS-archivearticle1.xsd" xml:lang="ru">
			<front>
			<journal-meta>
				<journal-id journal-id-type="publisher">IE</journal-id><journal-id journal-id-type="ojs">IE</journal-id>
				<journal-title-group>
			<journal-title xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</trans-title></trans-title-group>
</journal-title-group>			<issn pub-type="ppub">0039-2391</issn>			<publisher><publisher-name>ИП Подколзин М.М.</publisher-name></publisher>
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE"/>
		</journal-meta>
		<article-meta>
			<article-id pub-id-type="publisher-id">323</article-id>
			<article-id pub-id-type="doi">10.25726/f5715-4278-8462-j</article-id>
			<article-categories><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="en"><subject>APPLIED RESEARCH</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИКЛАДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ</subject></subj-group></article-categories>
			<title-group><article-title xml:lang="ru">Исследование методов кибербезопасности робототехнических комплексов в условиях подключения к промышленным сетям интернета вещей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Research on cybersecurity methods for robotic complexes under connection to industrial Internet of Things networks</trans-title></trans-title-group></title-group>
			<contrib-group content-type="author">
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Евсеев</surname>
							<given-names>Дмитрий Владимирович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Evseev</surname>
							<given-names>Dmitry V.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>Dmitry2004evseev4002@gmail.com</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Вожжаев</surname>
							<given-names>Владлен Олегович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Vozhzhaev</surname>
							<given-names>Vladlen O.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>vladlen@vozhzhaev.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Бодеев</surname>
							<given-names>Андрей Владимирович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Bodeev</surname>
							<given-names>Andrei V.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>krjekovichav@gmail.com</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Ерантаева</surname>
							<given-names>Анастасия Владимировна</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Erantaeva</surname>
							<given-names>Anastasia V.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>anastasiyaerantaeva@mail.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Серебренников</surname>
							<given-names>Александр Вадимович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Serebrennikov</surname>
							<given-names>Aleksandr V.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>jamovv@mail.ru</email>
				</contrib>
			</contrib-group>
			<aff-alternatives id="aff-1">
				<aff xml:lang="ru"><institution content-type="orgname">Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, Россия</institution></aff>
				<aff xml:lang="en"><institution content-type="orgname">Bauman Moscow State Technical University, 105005, 2nd Baumanskaya Street 5, building 1, Moscow, Russia</institution></aff>
			</aff-alternatives>
			<pub-date date-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date date-type="pub" publication-format="epub">
				<day>30</day>
				<month>06</month>
				<year>2026</year>
			</pub-date>
			<volume seq="11">70</volume>
			<issue>6</issue>
				<issue-id>28</issue-id><issue-title xml:lang="ru">Строительные и дорожные машины</issue-title><issue-title xml:lang="en">Stroitel'nye i dorozhnye mashiny</issue-title><fpage>112</fpage>
				<lpage>123</lpage>
			<permissions>
				<copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. Все права защищены.</copyright-statement>
				<copyright-statement xml:lang="en">© 2026 STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. All rights reserved.</copyright-statement>
				<copyright-year>2026</copyright-year>
				<copyright-holder xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</copyright-holder>
				<copyright-holder xml:lang="en">STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</copyright-holder>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="ru">
					<license-p>Метаданные настоящей записи распространяются на условиях Creative Commons CC0 1.0 (передача в общественное достояние).</license-p>
				</license>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="en">
					<license-p>The metadata of this record are distributed under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication.</license-p>
				</license>
			</permissions>
			
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE/article/view/323"/>
			
			
			
			<abstract xml:lang="ru"><p>Расширение промышленного интернета вещей превратило робототехнический комплекс из автономного управляемого объекта в узел распределённой сети, где исполнительные механизмы, контроллеры и сенсоры обмениваются данными через общедоступные протоколы и граничные шлюзы. Возникает противоречие: типовые средства защиты периметра ориентированы на офисные информационные системы и плохо учитывают жёсткие ограничения реального времени, характерные для управляющего контура. Цель работы состоит в систематизации методов защиты такого комплекса и в количественной оценке их совокупной эффективности при подключении к промышленной сети. Применены декомпозиция поверхности атаки по уровням архитектуры, сопоставление классов угроз с контрмерами и авторская модель интегрального показателя киберустойчивости с анализом чувствительности к ключевым параметрам. Расчёт показывает, что наибольший прирост защищённости даёт не усиление отдельного рубежа, а согласованное сочетание сетевой сегментации по модели зон и каналов с поведенческим обнаружением аномалий управляющих воздействий; при доведении доли защищённых конечных устройств до 0,9 интегральный коэффициент достигает 0,79 против 0,46 в исходной конфигурации. Чувствительность показателя к глубине сегментации убывает после третьего уровня изоляции, что задаёт практический предел разбиения сети. Полученная зависимость означает, что киберустойчивость робототехнического комплекса определяется не номенклатурой установленных средств, а полнотой охвата ими управляющего контура и согласованностью реакции на инцидент.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The expansion of the industrial Internet of Things has turned a robotic complex from an autonomous controlled object into a node of a distributed network, where actuators, controllers and sensors exchange data through public protocols and edge gateways. A contradiction arises: typical perimeter defences are designed for office information systems and poorly account for the strict real-time constraints inherent in the control loop. The aim of the work is to systematise the protection methods for such a complex and to quantitatively assess their combined effectiveness when connected to an industrial network. The study applies decomposition of the attack surface across architectural layers, mapping of threat classes to countermeasures, and an author's model of an integral cyber-resilience indicator with sensitivity analysis of key parameters. The calculation shows that the largest gain in security comes not from reinforcing a single barrier but from a coordinated combination of network segmentation under the zones-and-conduits model with behavioural detection of anomalies in control actions; when the share of protected end devices reaches 0.9, the integral coefficient attains 0.79 against 0.46 in the baseline configuration. The sensitivity of the indicator to segmentation depth declines after the third isolation level, which sets a practical limit on network partitioning. The obtained dependence means that the cyber resilience of a robotic complex is determined not by the range of installed tools but by the completeness of their coverage of the control loop and by the consistency of incident response.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><title>Keywords</title><kwd>cybersecurity</kwd><kwd>robotic complex</kwd><kwd>industrial Internet of Things</kwd><kwd>cyber-physical system</kwd><kwd>anomaly detection</kwd><kwd>network segmentation</kwd><kwd>critical information infrastructure</kwd><kwd>cyber-resilience</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><title>Ключевые слова</title><kwd>кибербезопасность</kwd><kwd>робототехнический комплекс</kwd><kwd>промышленный интернет вещей</kwd><kwd>киберфизическая система</kwd><kwd>обнаружение аномалий</kwd><kwd>сетевая сегментация</kwd><kwd>критическая информационная инфраструктура</kwd><kwd>киберустойчивость</kwd></kwd-group><funding-group>
				<funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без внешнего финансирования.</funding-statement>
				<funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
			</funding-group>
			<counts><page-count count="12"/></counts>
			<custom-meta-group>
				<custom-meta>
					<meta-name>metadata-license</meta-name>
					<meta-value><ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0</ext-link></meta-value>
				</custom-meta>
			<custom-meta><meta-name>issue-cover</meta-name><meta-value><inline-graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="https://iereview.ru/public/journals/1/cover_issue_28_ru_RU.png"/></meta-value></custom-meta></custom-meta-group>
		</article-meta>
	</front>
	<back>
		<ref-list xml:lang="ru">
			<title>Список литературы</title>
			<ref id="R1"><mixed-citation>Аверьянов В.С., Карцан И.Н. Оценка защищенности киберфизических систем на основе общего графа атак // Южно-Сибирский научный вестник. 2022. № 1 (41). С. 30-35.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R2"><mixed-citation>Асяев Г.Д., Соколов А.Н. Модель обеспечения информационной безопасности автоматизированной системы управления технологическим процессом на основе метода предиктивной защиты с использованием рекуррентной и полносвязной нейронных сетей // Вестник УрФО. Безопасность в информационной сфере. 2021. № 1 (39). С. 54-61.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R3"><mixed-citation>Басан Е.С., Силин О.И., Фирсова М.Г. Методика выбора эффективных контрмер для повышения отказоустойчивости киберфизических систем // Вопросы кибербезопасности. 2025. № 1 (65). С. 28-40.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R4"><mixed-citation>Васильев В.И., Вульфин А.М., Гвоздев В.Е., Картак В.М., Атарская Е.А. Обеспечение информационной безопасности киберфизических объектов на основе прогнозирования и обнаружения аномалий их состояния // Системы управления, связи и безопасности. 2021. № 6. С. 90-119.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R5"><mixed-citation>Дахнович А.Д., Москвин Д.А., Зегжда Д.П. Применение принципа «безопасности через незнание» в промышленном интернете вещей // Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы. 2021. № 1. С. 131-137.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R6"><mixed-citation>Замятин А.Ю. Кибербезопасность робототехнических комплексов // Славянский форум. 2022. № 2 (36). С. 307-317.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R7"><mixed-citation>Иванов Г.О. Комплексная оценка безопасности операционной системы роботов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2022. № 7. С. 56-60.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R8"><mixed-citation>Котенко И.В. Искусственный интеллект для кибербезопасности: новая стадия противоборства в киберпространстве // Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. № 1. С. 3-19.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R9"><mixed-citation>Липатников В.А., Шевченко А.А., Мелехов К.В., Задбоев В.А. Метод активной защиты объектов критической информационной инфраструктуры от кибератак на основе прерывания процесса воздействия нарушителя // Информационно-управляющие системы. 2025. № 2 (135). С. 37-49.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R10"><mixed-citation>Максимов Я.А., Мартышкин А.И. Кибербезопасность технологии интернет вещей // Современные информационные технологии. 2024. № 39 (39). С. 185-189.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R11"><mixed-citation>Матвеев С.А., Лесняк Д.А. Способ обеспечения информационной безопасности робототехнического комплекса при идентификации текущего технического состояния на основе анализа принятых управляющих воздействий // Научно-техническая конференция Санкт-Петербургского НТО РЭС им. А.С. Попова, посвященная Дню радио. 2023. № 1 (78). С. 136-138.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R12"><mixed-citation>Митрофанов В.А., Коротков С.С. Применение средств криптографической защиты информации в робототехнических комплексах // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. 2021. № 2. С. 46-47.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R13"><mixed-citation>Нуриев М.Р. Кибериммунный подход к защите промышленного IoT // Автоматизация в промышленности. 2021. № 7. С. 12-15.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R14"><mixed-citation>Петренко В.И., Тебуева Ф.Б., Рябцев С.С., Павлов А.С., Гурчинский М.М. Метод обнаружения нарушений информационной безопасности в роевых робототехнических системах с использованием технологий машинного обучения // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. 2022. № 1. С. 43-55.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R15"><mixed-citation>Романова И.В., Игишев А.В. Кибербезопасность роботизированных систем на высокотехнологичных производствах: вызовы и решения // Экономика и управление: проблемы, решения. 2025. Т. 10. № 4 (157). С. 61-69.</mixed-citation></ref>
		</ref-list>
	</back>
</article>			</metadata>
		</record>
	</GetRecord>
</OAI-PMH>
