<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://iereview.ru/lib/pkp/xml/oai2.xsl" ?>
<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/
		http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
	<responseDate>2026-08-23T22:56:30Z</responseDate>
	<request identifier="oai:ojs2.iereview.ru:article/283" metadataPrefix="jats" verb="GetRecord">https://iereview.ru/index.php/IE/oai</request>
	<GetRecord>
		<record>
			<header>
				<identifier>oai:ojs2.iereview.ru:article/283</identifier>
				<datestamp>2026-07-20T10:24:05Z</datestamp>
				<setSpec>IE:DEAM</setSpec>
			</header>
			<metadata>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="" dtd-version="1.4" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://jats.nlm.nih.gov/archiving/1.4/xsd/JATS-archivearticle1.xsd" xml:lang="ru">
			<front>
			<journal-meta>
				<journal-id journal-id-type="publisher">IE</journal-id><journal-id journal-id-type="ojs">IE</journal-id>
				<journal-title-group>
			<journal-title xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</trans-title></trans-title-group>
</journal-title-group>			<issn pub-type="ppub">0039-2391</issn>			<publisher><publisher-name>ИП Подколзин М.М.</publisher-name></publisher>
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE"/>
		</journal-meta>
		<article-meta>
			<article-id pub-id-type="publisher-id">283</article-id>
			<article-categories><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="en"><subject>DESIGN AND MODELING</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="ru"><subject>ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject></subj-group></article-categories>
			<title-group><article-title xml:lang="ru">Комплексный анализ цифрового производственного участка в среде R-PRO с применением имитационного моделирования, виртуальной пуско-наладки и инструментов бережливого производства</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Integrated analysis of a digital production section in R-Pro using simulation modelling, virtual commissioning and lean manufacturing tools</trans-title></trans-title-group></title-group>
			<contrib-group content-type="author">
				<contrib contrib-type="author">
					<contrib-id contrib-id-type="orcid" authenticated="false">https://orcid.org/0009-0001-9282-2807</contrib-id>
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Журавлева</surname>
							<given-names>Марина Олеговна</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Zhuravleva</surname>
							<given-names>Marina O.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>marina_030405@mail.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<contrib-id contrib-id-type="orcid" authenticated="false">https://orcid.org/0009-0008-6259-0073</contrib-id>
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Самохин</surname>
							<given-names>Михаил Николаевич</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Samokhin</surname>
							<given-names>Mikhail N.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>miklesamoxin@yandex.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<contrib-id contrib-id-type="orcid" authenticated="false">https://orcid.org/0009-0004-6602-8564</contrib-id>
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Пущенко</surname>
							<given-names>Александр Денисович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Pushchenko</surname>
							<given-names>Aleksandr D.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>side.salt1955@gmail.com</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<contrib-id contrib-id-type="orcid" authenticated="false">https://orcid.org/0009-0002-8942-8830</contrib-id>
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Ильин</surname>
							<given-names>Андрей Денисович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Ilin</surname>
							<given-names>Andrej D.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>kastovski@yandex.ru</email>
				</contrib>
			</contrib-group>
			<aff-alternatives id="aff-1">
				<aff xml:lang="ru"><institution content-type="orgname">МИРЭА, Российский технологический университет, 119454, г. Москва, пр-т Вернадского, д. 78</institution></aff>
				<aff xml:lang="en"><institution content-type="orgname">MIREA, Russian Technological University, 78 Vernadsky Avenue, Moscow, 119454, Russia</institution></aff>
			</aff-alternatives>
			<pub-date date-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date date-type="pub" publication-format="epub">
				<day>30</day>
				<month>03</month>
				<year>2026</year>
			</pub-date>
			<volume seq="16">70</volume>
			<issue>3</issue>
				<issue-id>25</issue-id><issue-title xml:lang="ru">Строительные и дорожные машины</issue-title><issue-title xml:lang="en">Stroitel'nye i dorozhnye mashiny</issue-title><fpage>193</fpage>
				<lpage>201</lpage>
			<permissions>
				<copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. Все права защищены.</copyright-statement>
				<copyright-statement xml:lang="en">© 2026 STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. All rights reserved.</copyright-statement>
				<copyright-year>2026</copyright-year>
				<copyright-holder xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</copyright-holder>
				<copyright-holder xml:lang="en">STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</copyright-holder>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="ru">
					<license-p>Метаданные настоящей записи распространяются на условиях Creative Commons CC0 1.0 (передача в общественное достояние).</license-p>
				</license>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="en">
					<license-p>The metadata of this record are distributed under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication.</license-p>
				</license>
			</permissions>
			
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE/article/view/283"/>
			
			
			
			<abstract xml:lang="ru"><p>Цифровое моделирование производственных участков широко применяется в задачах проектирования технологических систем, однако на практике пространственная компоновка, программирование роботизированных ячеек, анализ производственного потока и контроль качества изделий, как правило, рассматриваются раздельно. Это приводит к тому, что связь между конфигурацией оборудования, логикой управления, характеристиками потока и результатом геометрического контроля остается неявной. В статье предложена методика комплексного анализа цифровой производственной системы, объединяющая четыре взаимосвязанных этапа: построение пространственной модели участка, виртуальную пуско-наладку роботизированной ячейки, аналитику и оптимизацию производственного потока, геометрический контроль готового изделия. Объектом исследования служит цифровая модель участка по производству металлических кронштейнов, реализованная в среде R-Pro. Роботизированная ячейка с манипулятором KUKA описана на уровне исполняемой программы в формате KRL с верифицированными системами координат и дискретной логикой управления захватом. Анализ производственного потока выполнен с применением инструментов VSM, Yamazumi и Spaghetti-анализа; оптимизация направлена на сокращение непроизводительных перемещений без изменения скоростей оборудования. Геометрический контроль реализован в среде PolyWorks с использованием измерительной руки PMT ALPHA ARM. Предложенная методика позволяет рассматривать цифровую производственную систему как целостный объект инженерного анализа, в котором каждый следующий этап опирается на параметры предыдущего. Практическая значимость состоит в возможности применения методики при проектировании и верификации цифровых моделей производственных участков в задачах виртуального ввода в эксплуатацию.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Digital simulation of production sections is widely used in the design of manufacturing systems; however, spatial layout, robotic cell programming, production flow analysis and product quality inspection are typically treated as separate tasks. This results in an implicit relationship between equipment configuration, control logic, flow characteristics and geometric verification outcomes. This paper presents a methodology for integrated analysis of a digital manufacturing system that combines four interrelated stages: spatial layout modelling, virtual commissioning of a robotic cell, production flow analysis and optimisation, and geometric inspection of the finished part. The object of study is a digital model of a metal bracket production section implemented in R-Pro. The robotic cell featuring a KUKA manipulator is described at the level of an executable KRL program with verified coordinate frames and discrete gripper control logic. Production flow analysis is performed using VSM, Yamazumi and Spaghetti analysis tools; optimisation targets the reduction of non-value-added movements without altering equipment speeds. Geometric inspection is carried out in PolyWorks using a PMT ALPHA ARM measuring arm. The proposed methodology enables a digital manufacturing system to be treated as a coherent engineering object in which each subsequent stage builds upon the parameters of the previous one. The practical value lies in the applicability of the methodology to the design and verification of digital production section models in virtual commissioning tasks.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><title>Keywords</title><kwd>digital twin</kwd><kwd>production section model</kwd><kwd>simulation modeling</kwd><kwd>R-Pro</kwd><kwd>robotic handling unit</kwd><kwd>production analytics</kwd><kwd>value stream mapping</kwd><kwd>Yamazumi chart</kwd><kwd>quality inspection</kwd><kwd>virtual commissioning</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><title>Ключевые слова</title><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>модель производственного участка</kwd><kwd>имитационное моделирование</kwd><kwd>R-Pro</kwd><kwd>роботизированный узел</kwd><kwd>производственная аналитика</kwd><kwd>VSM</kwd><kwd>Yamazumi</kwd><kwd>контроль качества</kwd><kwd>виртуальная пуско-наладка</kwd></kwd-group><funding-group>
				<funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без внешнего финансирования.</funding-statement>
				<funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
			</funding-group>
			<counts><page-count count="9"/></counts>
			<custom-meta-group>
				<custom-meta>
					<meta-name>metadata-license</meta-name>
					<meta-value><ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0</ext-link></meta-value>
				</custom-meta>
			<custom-meta><meta-name>issue-cover</meta-name><meta-value><inline-graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="https://iereview.ru/public/journals/1/cover_issue_25_ru_RU.png"/></meta-value></custom-meta></custom-meta-group>
		</article-meta>
	</front>
	<back>
		<ref-list xml:lang="ru">
			<title>Список литературы</title>
			<ref id="R1"><mixed-citation>Citybabu G., Yamini S. Lean Six Sigma 4.0: a framework and review for practices in the digital era // Benchmarking: An International Journal. 2023. Vol. 30. № 7. рр. 2365-2392.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R2"><mixed-citation>Horsthofer-Rauch J. Digitalized value stream mapping: review and outlook // Procedia CIRP. 2022. Vol. 112. рр. 244-249.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R3"><mixed-citation>Kritzinger W., Karner M., Traar G., Henjes J., Sihn W. Digital twin in manufacturing: a categorical literature review and classification // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. № 11. рр. 1016-1022.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R4"><mixed-citation>Mourtzis D. Simulation in the design and operation of manufacturing systems: state of the art and new trends // International journal of production research. 2020. Vol. 58. № 7. рр. 1927-1949.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R5"><mixed-citation>Mourtzis D., Doukas M., Bernidaki D. Simulation in manufacturing: review and challenges // Procedia CIRP. 2014. Vol. 25. рр. 213-229.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R6"><mixed-citation>Negahban A., Smith J.S. Simulation for manufacturing system design and operation: literature review and analysis // Journal of manufacturing systems. 2014. Vol. 33. № 2. рр. 241-261.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R7"><mixed-citation>Rother M., Shook J. Learning to see: value-stream mapping to add value and eliminate muda. Cambridge: Lean Enterprise Institute, 1999. 102 p.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R8"><mixed-citation>Semeraro C., Lezoche M., Panetto H., Dassisti M. Digital twin paradigm: a systematic literature review // Computers in industry. 2021. Vol. 130. Art. 103469.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R9"><mixed-citation>Shao G., Frechette S.P., Srinivasan V. An analysis of the new ISO 23247 series of standards on digital twin framework for manufacturing // Proceedings of the ASME 2023 Inter. manufact. scien. and engin. conf. New Brunswick, 2023. Paper MSEC2023-101127. 10 p.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R10"><mixed-citation>Shao G., Helu M. Framework for a digital twin in manufacturing: scope and requirements // Manufacturing letters. 2020. Vol. 24. рр. 105-107.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R11"><mixed-citation>Singh M., Rathi R. A structured review of Lean Six Sigma in various industrial sectors // International journal of lean six sigma. 2019. Vol. 10. № 2. рр. 622-664.</mixed-citation></ref>
		</ref-list>
	</back>
</article>			</metadata>
		</record>
	</GetRecord>
</OAI-PMH>
