В статье рассматривается совершенствование организационно-технологических решений при роботизированном обследовании и диагностике технического состояния фундаментов и подземных железобетонных конструкций в условиях мегаполисов, где эксплуатационная надежность ограничивается воздействием агрессивных грунтовых вод, вибраций и дефицитом безопасного доступа для персонала. Показано, что переход от дискретного ручного контроля к автоматизированному мониторингу определяется не только наличием мобильных платформ с георадарами, ультразвуковыми и оптико-лазерными средствами, но и необходимостью легитимного включения высокоточных измерений в практику принятия решений по усилению и ремонту. На материале пилотных внедрений на 84 объектах подземного строительства за 2019–2024 гг. выполнено сопоставление традиционных методов неразрушающего контроля с данными роботизированных комплексов, проанализированы массивы сканирования порядка 12 ТБ и более 500 протоколов испытаний, что позволило статистически охарактеризовать погрешности в зависимости от кинематической схемы платформ (колесной, гусеничной, шагающей) и условий среды. Ключевые зависимости демонстрируют нелинейное снижение вероятности выявления микродефектов при росте скорости перемещения, особенно для колесных шасси на влажных поверхностях; шагающие системы обеспечивают наивысшую точность при ограничениях по производительности. Установлено, что профиль трудозатрат при роботизации инвертируется: сокращаются работы по обеспечению доступа и полевой съемке, но камеральная обработка облаков точек и интерпретация термограмм становятся доминирующим «узким местом», формируя запрос на алгоритмы машинной фильтрации и автоматической классификации дефектов. Экономический анализ интегральных затрат с учетом амортизации, программного обеспечения и рисков ошибки выявляет границу эффективности: при простом доступе ручной метод дешевле, тогда как при затрудненном и особо опасном доступе роботизированная диагностика кратно выигрывает. Дополнительно количественно оценена устойчивость каналов связи в подземных пространствах, показаны ограничения высоких частот в лабиринтной геометрии и компромисс низкочастотных диапазонов по пропускной способности, что обосновывает гибридные схемы коммуникаций. Сформулированы требования к обновлению нормативно-правового поля, метрологической поверке комплексных роботизированных систем, юридическому статусу «цифрового слепка», машинно-ориентированным классификаторам дефектов и унифицированным протоколам интеграции данных в информационные модели сооружений, включая перспективу непрерывного мониторинга и накопления баз сигнатур для обучения нейросетевых моделей и перехода к предиктивным ремонтам.
The article considers the improvement of organizational and technological solutions for robotic inspection and diagnostics of the technical condition of foundations and underground reinforced concrete structures in megacity conditions, where operational reliability is limited by the impact of aggressive groundwater, vibrations, and a shortage of safe access for personnel. It is shown that the transition from discrete manual control to automated monitoring is determined not only by the availability of mobile platforms equipped with ground-penetrating radars, ultrasonic, and optical-laser instruments, but also by the need for the legitimate integration of high-precision measurements into the practice of decision-making on strengthening and repair. Based on pilot implementations on 84 underground construction facilities from 2019–2024, a comparison of traditional non-destructive testing methods with data from robotic complexes was performed, scanning datasets totaling about 12 TB and over 500 test protocols were analyzed, which enabled a statistical characterization of errors depending on the kinematic scheme of the platforms (wheeled, tracked, walking) and environmental conditions. Key dependencies demonstrate a nonlinear decrease in the probability of detecting microdefects with increasing movement speed, especially for wheeled chassis on wet surfaces; walking systems provide the highest accuracy despite performance limitations. It has been established that the labor cost profile in robotization is inverted: works on ensuring access and field surveying are reduced, but office processing of point clouds and interpretation of thermograms become the dominant “bottleneck,” forming a demand for machine filtering algorithms and automatic defect classification. Economic analysis of integral costs accounting for depreciation, software, and error risks reveals the efficiency boundary: with easy access, the manual method is cheaper, whereas with difficult and particularly hazardous access, robotic diagnostics significantly outperforms. Additionally, the reliability of communication channels in underground spaces was quantitatively assessed, limitations of high frequencies in labyrinthine geometry and the compromise of low-frequency bands in terms of bandwidth were demonstrated, justifying hybrid communication schemes. Requirements have been formulated for updating the regulatory framework, metrological verification of integrated robotic systems, the legal status of the “digital replica,” machine-oriented defect classifiers, and unified protocols for data integration into facility information models, including the prospect of continuous monitoring and accumulation of signature databases for training neural network models and transitioning to predictive repairs.