<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://iereview.ru/lib/pkp/xml/oai2.xsl" ?>
<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/
		http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
	<responseDate>2026-08-23T22:37:37Z</responseDate>
	<request identifier="oai:ojs2.iereview.ru:article/24" metadataPrefix="jats" verb="GetRecord">https://iereview.ru/index.php/IE/oai</request>
	<GetRecord>
		<record>
			<header>
				<identifier>oai:ojs2.iereview.ru:article/24</identifier>
				<datestamp>2025-11-28T19:02:03Z</datestamp>
				<setSpec>IE:CAA</setSpec>
			</header>
			<metadata>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="" dtd-version="1.4" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://jats.nlm.nih.gov/archiving/1.4/xsd/JATS-archivearticle1.xsd" xml:lang="ru">
			<front>
			<journal-meta>
				<journal-id journal-id-type="publisher">IE</journal-id><journal-id journal-id-type="ojs">IE</journal-id>
				<journal-title-group>
			<journal-title xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</trans-title></trans-title-group>
</journal-title-group>			<issn pub-type="ppub">0039-2391</issn>			<publisher><publisher-name>ИП Подколзин М.М.</publisher-name></publisher>
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE"/>
		</journal-meta>
		<article-meta>
			<article-id pub-id-type="publisher-id">24</article-id>
			<article-categories><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="en"><subject>CONSTRUCTION AND ARCHITECTURE</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="ru"><subject>СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА</subject></subj-group></article-categories>
			<title-group><article-title xml:lang="ru">Автоматизация процессов возведения многоэтажных зданий с использованием мобильных роботизированных платформ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automation of the construction of multi-storey buildings using mobile robotic platforms</trans-title></trans-title-group></title-group>
			<contrib-group content-type="author">
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Чжан</surname>
							<given-names>Сэнь</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Zhang</surname>
							<given-names>Sen</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>zs806225631@gmail.com</email>
				</contrib>
			</contrib-group>
			<aff-alternatives id="aff-1">
				<aff xml:lang="ru"><institution content-type="orgname">Балтийский государственный технический университет «Военмех» им. Д.Ф. Устинова</institution></aff>
				<aff xml:lang="en"><institution content-type="orgname">D.F. Ustinov Baltic State Technical University «Voenmeh»</institution></aff>
			</aff-alternatives>
			<pub-date date-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date date-type="pub" publication-format="epub"><day>28</day><month>02</month><year>2025</year></pub-date>
			<volume seq="1">69</volume>
			<issue>2</issue>
				<issue-id>4</issue-id><issue-title xml:lang="ru">Строительные и дорожные машины </issue-title><issue-title xml:lang="en">Stroitel'nye i dorozhnye mashiny</issue-title><fpage>8</fpage>
				<lpage>22</lpage>
			<permissions>
				<copyright-statement xml:lang="ru">© 2025 СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. Все права защищены.</copyright-statement>
				<copyright-statement xml:lang="en">© 2025 STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. All rights reserved.</copyright-statement>
				<copyright-year>2025</copyright-year>
				<copyright-holder xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</copyright-holder>
				<copyright-holder xml:lang="en">STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</copyright-holder>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="ru">
					<license-p>Метаданные настоящей записи распространяются на условиях Creative Commons CC0 1.0 (передача в общественное достояние).</license-p>
				</license>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="en">
					<license-p>The metadata of this record are distributed under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication.</license-p>
				</license>
			</permissions>
			
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE/article/view/24"/>
			
			
			
			<abstract xml:lang="ru"><p>Развитие технологий автоматизации в строительной отрасли ставит новые вызовы и открывает перспективы для повышения производительности, качества и безопасности при возведении многоэтажных зданий. Настоящее исследование фокусируется на систематизации опыта применения мобильных роботизированных платформ в строительном производстве и оценке эффективности их интеграции в существующие технологические процессы. На основании мониторинга 14 строительных объектов в период 2019-2022 гг. выполнен комплексный анализ внедрения различных типов роботизированных систем. Установлено, что применение мобильных платформ для монтажа конструктивных элементов позволяет достичь роста производительности на 32-41% при одновременном снижении трудоемкости на 27,5%. Разработанная методика оценки интеграции роботизированных систем с BIM-моделями продемонстрировала снижение затрат времени на контроль качества на 43,8%. Результаты факторного анализа выявили ключевые параметры эффективной автоматизации: степень адаптивности роботизированных систем к изменяющимся условиям строительной площадки, полноту интеграции с цифровыми технологиями проектирования и наличие систем самокоррекции. Предложена оригинальная классификация строительных процессов по уровню потенциальной роботизации, учитывающая технологические, экономические и организационные аспекты. Полученные результаты формируют методологическую основу для оптимизации внедрения роботизированных платформ в высотном строительстве и могут служить базой для разработки отраслевых стандартов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The development of automation technologies in the construction industry poses new challenges and opens up prospects for improving productivity, quality and safety in the construction of multi-storey buildings. This study focuses on systematizing the experience of using mobile robotic platforms in construction production and evaluating the effectiveness of their integration into existing technological processes. Based on the monitoring of 14 construction sites in the period 2019-2022, a comprehensive analysis of the implementation of various types of robotic systems was carried out. It has been established that the use of mobile platforms for the installation of structural elements makes it possible to achieve productivity growth of 32-41% while reducing labor intensity by 27.5%. The developed methodology for evaluating the integration of robotic systems with BIM models has demonstrated a 43.8% reduction in time spent on quality control. The results of the factor analysis revealed the key parameters of effective automation: the degree of adaptability of robotic systems to the changing conditions of the construction site, the completeness of integration with digital design technologies and the availability of self-correction systems. An original classification of construction processes according to the level of potential robotization is proposed, taking into account technological, economic and organizational aspects. The results obtained form a methodological basis for optimizing the implementation of robotic platforms in high-rise construction and can serve as a basis for the development of industry standards.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><title>Keywords</title><kwd>robotic construction platforms</kwd><kwd>construction automation</kwd><kwd>high-rise buildings</kwd><kwd>construction efficiency</kwd><kwd>BIM integration</kwd><kwd>construction robotics</kwd><kwd>digital construction</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><title>Ключевые слова</title><kwd>роботизированные строительные платформы</kwd><kwd>автоматизация строительства</kwd><kwd>высотные здания</kwd><kwd>эффективность строительных работ</kwd><kwd>BIM-интеграция</kwd><kwd>строительная робототехника</kwd><kwd>цифровое строительство</kwd></kwd-group><funding-group>
				<funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без внешнего финансирования.</funding-statement>
				<funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
			</funding-group>
			<counts><page-count count="15"/></counts>
			<custom-meta-group>
				<custom-meta>
					<meta-name>metadata-license</meta-name>
					<meta-value><ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0</ext-link></meta-value>
				</custom-meta>
			<custom-meta><meta-name>issue-cover</meta-name><meta-value><inline-graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="https://iereview.ru/public/journals/1/cover_issue_4_ru_RU.jpg"/></meta-value></custom-meta></custom-meta-group>
		</article-meta>
	</front>
	<back>
		<ref-list xml:lang="ru">
			<title>Список литературы</title>
			<ref id="R1"><mixed-citation>Ardiny H., Witwicki S.J., Mondada F. Construction automation with autonomous mobile robots: a review // 2015 3rd RSI Inter. сonf. on robotics and mechatronics (ICROM). 2015. рр. 418-424.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R2"><mixed-citation>Bock T., Linner T. Robot-oriented design: design and management tools for the deployment of automation and robotics in construction. Cambridge: Cambridge University Press, 2015. 24 р.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R3"><mixed-citation>Delgado J.M.D., Oyedele L., Ajayi A., Akanbi L., Akinade O., Bilal M., Owolabi H. Robotics and automated systems in construction: Understanding industry-specific challenges for adoption // Journal of building engineering. 2019. Vol. 26. рр. 100-868.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R4"><mixed-citation>Feng C., Xiao Y., Willette A., McGee W., Kamat V.R. Vision guided autonomous robotic assembly and as-built scanning on unstructured construction sites // Automation in construction. 2015. Vol. 59. pp. 128-138.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R5"><mixed-citation>Gambao E., Balaguer C., Gebhart F. Robot assembly system for computer-integrated construction // Automation in сonstruction. 2000. Vol. 9. № 5-6. рр. 479-487.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R6"><mixed-citation>García de Soto B., Agustí-Juan I., Joss S., Hunhevicz J. Implications of Construction 4.0 to the workforce and organizational structures // International journal of construction management. 2019. Vol. 21. № 1. рр. 1-13.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R7"><mixed-citation>Kamaruddin S.S., Mohammad M.F., Mahbub R. Barriers and impact of mechanisation and automation in construction to achieve better quality products // Procedia – social and behavioral sciences. 2016. Vol. 222. рр. 111-120.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R8"><mixed-citation>Kim M.-K., Wang Q., Li H. Non-contact sensing based geometric quality assessment of buildings and civil structures: а review // Automation in сonstruction. 2019. Vol. 100. рр. 163-179.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R9"><mixed-citation>Melenbrink N., Werfel J., Menges A. On-site autonomous construction robots: Towards unsupervised building // Automation in сonstruction. 2020. Vol. 119. рр. 103-312.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R10"><mixed-citation>Pan M., Linner T., Pan W., Cheng H., Bock T. A framework of indicators for assessing construction automation and robotics in the sustainability context // Journal of cleaner production. 2018. Vol. 182. рр. 82-95.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R11"><mixed-citation>Pan W., Zhang Z., Liu G., Yang Y. A framework for managing project lifecycle information and knowledge for construction industry: A BIM approach // Automation in сonstruction. 2022. Vol. 137. рр. 104-211.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R12"><mixed-citation>Saidi K.S., Bock T., Georgoulas C. Robotics in сonstruction // Springer handbook of robotics / Eds. B. Siciliano, O. Khatib. Cham: Springer International Publishing, 2016. pp. 1493-1520.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R13"><mixed-citation>Struková Z., Líška M. Application of automation and robotics in construction work execution // AD ALTA: journal of interdisciplinary research. 2012. Vol. 2. № 2. pp. 121-125.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R14"><mixed-citation>Vasey L., Grossman T., Kerrick H., Nagy D. The role of collaborative robots in architecture and construction // 2016 IEEE 2nd International Conference on Collaboration and Internet Computing. 2016. pp. 209-214.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R15"><mixed-citation>Wen Y., Zhang Y., Zhang L., Wang X. Research on the BIM-based collaborative management mode among construction stakeholders // Applied mechanics and materials. 2014. Vol. 556-562. pp. 5393-5396.</mixed-citation></ref>
		</ref-list>
	</back>
</article>			</metadata>
		</record>
	</GetRecord>
</OAI-PMH>
