<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://iereview.ru/lib/pkp/xml/oai2.xsl" ?>
<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/
		http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
	<responseDate>2026-08-23T23:01:09Z</responseDate>
	<request identifier="oai:ojs2.iereview.ru:article/152" metadataPrefix="jats" verb="GetRecord">https://iereview.ru/index.php/IE/oai</request>
	<GetRecord>
		<record>
			<header>
				<identifier>oai:ojs2.iereview.ru:article/152</identifier>
				<datestamp>2025-12-04T16:05:03Z</datestamp>
				<setSpec>IE:DEAM</setSpec>
			</header>
			<metadata>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="" dtd-version="1.4" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://jats.nlm.nih.gov/archiving/1.4/xsd/JATS-archivearticle1.xsd" xml:lang="ru">
			<front>
			<journal-meta>
				<journal-id journal-id-type="publisher">IE</journal-id><journal-id journal-id-type="ojs">IE</journal-id>
				<journal-title-group>
			<journal-title xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</trans-title></trans-title-group>
</journal-title-group>			<issn pub-type="ppub">0039-2391</issn>			<publisher><publisher-name>ИП Подколзин М.М.</publisher-name></publisher>
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE"/>
		</journal-meta>
		<article-meta>
			<article-id pub-id-type="publisher-id">152</article-id>
			<article-categories><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="en"><subject>DESIGN AND MODELING</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="heading" xml:lang="ru"><subject>ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject></subj-group></article-categories>
			<title-group><article-title xml:lang="ru">Обоснование требований к классификации и типажу наземных роботизированных комплексов в интересах материально-технического обеспечения войск(сил)</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Substantiation of requirements for the classification and type of ground-based robotic systems in the interests of logistical support for troops(forces)</trans-title></trans-title-group></title-group>
			<contrib-group content-type="author">
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Ведерников</surname>
							<given-names>Александр Геннадьевич</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Vedernikov</surname>
							<given-names>Alexander G.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>Vedernikov-81@mail.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Суриков</surname>
							<given-names>Александр Николаевич</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Surikov</surname>
							<given-names>Alexander N.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>Surikov_AN@vamto.mil.ru</email>
				</contrib>
				<contrib contrib-type="author">
					<name-alternatives>
						<name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
							<surname>Пониклев</surname>
							<given-names>Максим Викторович</given-names>
						</name>
						<name name-style="western" xml:lang="en">
							<surname>Poniklev</surname>
							<given-names>Maxim V.</given-names>
						</name>
					</name-alternatives>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
					<email>Poniklev_MV@vamto.mil.ru</email>
				</contrib>
			</contrib-group>
			<aff-alternatives id="aff-1">
				<aff xml:lang="ru"><institution content-type="orgname">Военная академия материально-технического обеспечения, Военный институт инженерно-технический им. генерала армии А.В. Хрулева, 194044, Санкт-Петербург, Захарьевская улица, дом 23</institution></aff>
				<aff xml:lang="en"><institution content-type="orgname">Military Academy of Logistics, Khrulev Military Institute of Engineering, 194044, Saint Petersburg, Zakharievskaya Street, 23</institution></aff>
			</aff-alternatives>
			<pub-date date-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date date-type="pub" publication-format="epub">
				<day>30</day>
				<month>08</month>
				<year>2025</year>
			</pub-date>
			<volume seq="9">69</volume>
			<issue>8</issue>
				<issue-id>17</issue-id><issue-title xml:lang="ru">Строительные и дорожные машины </issue-title><issue-title xml:lang="en">Stroitel'nye i dorozhnye mashiny</issue-title><fpage>89</fpage>
				<lpage>97</lpage>
			<permissions>
				<copyright-statement xml:lang="ru">© 2025 СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ. Все права защищены.</copyright-statement>
				<copyright-statement xml:lang="en">© 2025 STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. All rights reserved.</copyright-statement>
				<copyright-year>2025</copyright-year>
				<copyright-holder xml:lang="ru">СТРОИТЕЛЬНЫЕ И ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ</copyright-holder>
				<copyright-holder xml:lang="en">STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</copyright-holder>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="ru">
					<license-p>Метаданные настоящей записи распространяются на условиях Creative Commons CC0 1.0 (передача в общественное достояние).</license-p>
				</license>
				<license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="en">
					<license-p>The metadata of this record are distributed under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication.</license-p>
				</license>
			</permissions>
			
			<self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE/article/view/152"/>
			
			
			
			<abstract xml:lang="ru"><p>В статье представлено обоснование требований и разработка многоуровневого подхода к классификации наземных роботизированных комплексов(НРК), который заключается в систематизации характеристик по нескольким независимым уровням: базовая платформа(массогабаритные параметры и тип движителя), целевой модуль материально-технического обеспечения(МТО)(функциональное назначение) и интеграция в систему управления(степень автономности и способность к групповому взаимодействию). Предложенная классификация обладает высоким показателем гибкости, что подтверждает ее способность адаптироваться к появлению новых технологических решений, обеспечивая долгосрочную практическую полезность в интересах МТО Сухопутных войск.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article provides a justification for the requirements and the development of a multi-level approach to the classification of ground-based robotic systems(MRCS), which consists in systematizing characteristics at several independent levels: the base platform(mass and size parameters and type of propulsion), the target logistics module(MTO)(functional purpose) and integration into the control system(degree of autonomy and the ability to interact in groups). The proposed classification has a high degree of flexibility, which confirms its ability to adapt to the emergence of new technological solutions, providing long-term practical usefulness in the interests of the Army's MTO.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><title>Keywords</title><kwd>requirements</kwd><kwd>level</kwd><kwd>classification</kwd><kwd>ground-based robotic systems</kwd><kwd>logistics</kwd><kwd>Ground forces</kwd><kwd>flexibility index</kwd><kwd>nomenclature</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><title>Ключевые слова</title><kwd>требования</kwd><kwd>уровень</kwd><kwd>классификация</kwd><kwd>наземные роботизированные комплексы</kwd><kwd>материально-техническое обеспечение</kwd><kwd>Сухопутные войска</kwd><kwd>показатель гибкости</kwd><kwd>номенклатура</kwd></kwd-group><funding-group>
				<funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без внешнего финансирования.</funding-statement>
				<funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
			</funding-group>
			<counts><page-count count="9"/></counts>
			<custom-meta-group>
				<custom-meta>
					<meta-name>metadata-license</meta-name>
					<meta-value><ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0</ext-link></meta-value>
				</custom-meta>
			<custom-meta><meta-name>issue-cover</meta-name><meta-value><inline-graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="https://iereview.ru/public/journals/1/cover_issue_17_ru_RU.jpg"/></meta-value></custom-meta></custom-meta-group>
		</article-meta>
	</front>
	<back>
		<ref-list xml:lang="ru">
			<title>Список литературы</title>
			<ref id="R1"><mixed-citation>Антохин Е.А., Евтихов А.Н., Паничев В.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения// Робототехника и техническая кибернетика. 2019. Т. 7. № 1. С. 14-20.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R2"><mixed-citation>Ведерников А.Г., Суриков А.Н. Методика обоснования применения робототехнических комплексов для доставки материальных средств// Закон и власть. 2022. № 1. 58 с.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R3"><mixed-citation>Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: моногр. М.: Физматлит, 2025. 280 с.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R4"><mixed-citation>Козлов Л.Н., Васильев М.П. Роботизация системы материально-технического обеспечения: проблемы и решения. М.: Воениздат, 2021. 234 с.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R5"><mixed-citation>Коновалов В.Б., Воробьев А.А., Сергеев В.В., Жернаков П.Б. Обоснование требований к РТК, выполняющим задачи материально-технического обеспечения войск(сил) и действующим совместно в ходе операций(боевых действий): колл. моногр. СПб.: ВА МТО, 2021. 226 с.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R6"><mixed-citation>Лопота А.В., Николаев А.Б. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения. СПб.: ЦНИИ РТК, 2018. 30 с.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R7"><mixed-citation>Суриков А.Н., Чеботарев А.Ю. Многофункциональная колесная роботизированная платформа и способы ее применения в чрезвычайных ситуациях// Мат. Всерос. конф. НПК Пожарная безопасность: cовременные вызовы. Проблемы и пути решения. СПб., 2024. C.58-62.</mixed-citation></ref>
			<ref id="R8"><mixed-citation>Johnson M., Smith R. Unmanned ground vehicles for logistical support// Journal of military technology. 2023. Vol. 12. № 2. рр. 23-34.</mixed-citation></ref>
		</ref-list>
	</back>
</article>			</metadata>
		</record>
	</GetRecord>
</OAI-PMH>
