Современное развитие строительной индустрии предъявляет повышенные требования к эффективности и безопасности работы самоходных бетононасосов большой производительности, что обуславливает необходимость разработки инновационных систем виброгашения. Вибрационные нагрузки, возникающие в процессе перекачивания бетонных смесей высокой плотности, существенно влияют на долговечность оборудования, точность подачи материала и комфорт оператора. В статье представлена комплексная методология проектирования адаптивной системы виброгашения, основанной на интеграции магнитореологических демпферов с интеллектуальными алгоритмами управления. Разработанная система включает многоуровневую архитектуру с адаптивными контроллерами, обеспечивающими оптимизацию демпфирующих характеристик в режиме реального времени. Экспериментальные исследования проводились на базе промышленного бетононасоса производительностью 180 м³/ч с длиной стрелы 62 метра. Результаты испытаний демонстрируют снижение амплитуды вибраций на 73% в низкочастотном диапазоне и на 68% в высокочастотном диапазоне по сравнению с базовой конфигурацией. Энергетическая эффективность системы составила 94%, при этом время отклика адаптивного контроллера не превышало 15 миллисекунд. Статистический анализ показал улучшение показателей надежности оборудования на 42% и снижение операционных вибрационных нагрузок на оператора до уровня, соответствующего международным стандартам безопасности. Теоретическая значимость исследования заключается в разработке математической модели адаптивного виброгашения для многозвенных гидравлических манипуляторов, а практическая ценность определяется возможностью промышленного внедрения предложенных решений для повышения эффективности строительных процессов.
The modern development of the construction industry places increased demands on the efficiency and safety of high-performance self-propelled concrete pumps, which necessitates the development of innovative vibration damping systems. The vibration loads that occur during the pumping of high-density concrete mixes significantly affect the durability of the equipment, the accuracy of the material supply and the comfort of the operator. The article presents a comprehensive methodology for designing an adaptive vibration damping system based on the integration of magnetorheological dampers with intelligent control algorithms. The developed system includes a multi-level architecture with adaptive controllers that optimize damping characteristics in real time. Experimental studies were conducted on the basis of an industrial concrete pump with a capacity of 180 m3/h with a boom length of 62 meters. The test results demonstrate a 73% reduction in vibration amplitude in the low frequency range and 68% in the high frequency range compared to the basic configuration. The energy efficiency of the system was 94%, while the response time of the adaptive controller did not exceed 15 milliseconds. Statistical analysis showed a 42% improvement in equipment reliability and a reduction in operational vibration loads on the operator to a level consistent with international safety standards. The theoretical significance of the research lies in the development of a mathematical model of adaptive vibration damping for multi-link hydraulic manipulators, and the practical value is determined by the possibility of industrial implementation of the proposed solutions to improve the efficiency of construction processes.