Интеграция наноробототехнических систем с алгоритмами группового интеллекта (swarm intelligence) представляет собой революционную парадигму в области сборки микроэлектромеханических систем (МЭМС), открывающую принципиально новые возможности для высокоточного производства микромасштабных компонентов строительных машин и механизмов. Данное исследование представляет комплексный анализ современных подходов к реализации автономной сборки МЭМС-компонентов с использованием самоорганизующихся роботных систем нанометрового масштаба. Методологическая основа включает численное моделирование коллективного поведения нанороботных систем, экспериментальную валидацию алгоритмов координации и анализ эффективности различных архитектур swarm intelligence. Результаты демонстрируют возможность достижения субмикронной точности позиционирования (±12 нм) при сборке функциональных МЭМС-структур с производительностью 2,4×10⁶ операций/час. Коэффициент эффективности коллективной сборки составляет 0,87 при работе в условиях децентрализованного управления. Предложенная гибридная архитектура обеспечивает масштабируемость до 10⁵ нанороботных агентов при сохранении оптимальной когерентности системы. Теоретическая значимость заключается в формировании нового класса многоагентных роботических систем для прецизионной микросборки, практическая ценность определяется возможностью создания автономных производственных комплексов для современного машиностроения и строительной техники.
The integration of nanorobototechnical systems with group intelligence (swarm intelligence) algorithms represents a revolutionary paradigm in the field of assembly of microelectromechanical systems (MEMS), opening up fundamentally new possibilities for the high-precision production of microscale components of construction machines and mechanisms. This study provides a comprehensive analysis of modern approaches to the implementation of autonomous assembly of MEMS components using self-organizing nanometer-scale robot systems. The methodological framework includes numerical modeling of the collective behavior of nanorobot systems, experimental validation of coordination algorithms, and analysis of the effectiveness of various swarm intelligence architectures. The results demonstrate the possibility of achieving submicron positioning accuracy (±12 nm) when assembling functional MEMS structures with a capacity of 2.4×10⁶ operations/hour. The efficiency coefficient of the collective assembly is 0.87 when working in a decentralized management environment. The proposed hybrid architecture provides scalability of up to 10 nanorobotic agents while maintaining optimal system coherence. The theoretical significance lies in the formation of a new class of multi-agent robotic systems for precision microassembly, the practical value is determined by the possibility of creating autonomous production complexes for modern mechanical engineering and construction equipment.