В данной статье представлены результаты исследования по разработке и внедрению алгоритмов оптимизации для автоматизации технологических процессов монтажа монолитных железобетонных конструкций с использованием роботизированных комплексов. Исследование направлено на повышение эффективности строительных процессов за счет минимизации трудозатрат, сокращения времени возведения и снижения материалоемкости при одновременном повышении качества конструкций. В рамках работы были разработаны и апробированы многопараметрические оптимизационные алгоритмы для управления роботизированными системами, включающие генетические алгоритмы, методы роевого интеллекта и топологической оптимизации. Экспериментальная проверка предлагаемых решений на реальных строительных объектах показала значительное повышение экономической эффективности: сокращение сроков монтажа на 28-35%, снижение трудозатрат на 45-52% и уменьшение материалоемкости на 18-22%. Комплексная цифровизация процессов проектирования и монтажа позволила создать интегрированную систему автоматизированного управления строительными процессами, адаптивную к изменяющимся условиям строительной площадки и технологическим требованиям. Полученные результаты демонстрируют перспективы внедрения предложенных алгоритмов и технологий для трансформации строительной отрасли в направлении Строительства 4.0.
This article presents the results of a study on the development and implementation of optimization algorithms for automating technological processes for the installation of monolithic reinforced concrete structures using robotic complexes. The research is aimed at improving the efficiency of construction processes by minimizing labor costs, reducing construction time and reducing material consumption while improving the quality of structures. As part of the work, multiparametric optimization algorithms for controlling robotic systems were developed and tested, including genetic algorithms, swarm intelligence and topological optimization methods. Experimental testing of the proposed solutions on real construction sites has shown a significant increase in economic efficiency: reduction of installation time by 28-35%, reduction of labor costs by 45-52% and reduction of material consumption by 18-22%. The integrated digitalization of the design and installation processes has made it possible to create an integrated automated control system for construction processes, adaptive to changing construction site conditions and technological requirements. The results obtained demonstrate the prospects for the implementation of the proposed algorithms and technologies for the transformation of the construction industry in the direction of Construction 4.0.