<?xml version="1.0"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" dtd-version="1.4" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://jats.nlm.nih.gov/archiving/1.4/xsd/JATS-archivearticle1.xsd" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="ojs">IE</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">&#x421;&#x422;&#x420;&#x41E;&#x418;&#x422;&#x415;&#x41B;&#x42C;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x418; &#x414;&#x41E;&#x420;&#x41E;&#x416;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x41C;&#x410;&#x428;&#x418;&#x41D;&#x42B;</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="ppub">0039-2391</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>&#x418;&#x41F; &#x41F;&#x43E;&#x434;&#x43A;&#x43E;&#x43B;&#x437;&#x438;&#x43D; &#x41C;.&#x41C;.</publisher-name>
      </publisher>
      <self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE"/>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">197</article-id>
      <article-id pub-id-type="doi">&#x414;&#x41E;&#x418;</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group xml:lang="ru" subj-group-type="heading">
          <subject>&#x41C;&#x410;&#x428;&#x418;&#x41D;&#x42B; &#x418; &#x41C;&#x415;&#x425;&#x410;&#x41D;&#x418;&#x417;&#x41C;&#x42B;</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">&#x410;&#x440;&#x445;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x440;&#x430; &#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x443;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x439;&#x447;&#x438;&#x432;&#x43E;&#x439; &#x430;&#x43D;&#x430;&#x43B;&#x438;&#x442;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x43E;&#x439; &#x43F;&#x43B;&#x430;&#x442;&#x444;&#x43E;&#x440;&#x43C;&#x44B; &#x434;&#x43B;&#x44F; &#x43F;&#x440;&#x43E;&#x433;&#x43D;&#x43E;&#x437;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x44F; &#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x432; &#x432; &#x43F;&#x430;&#x440;&#x43A;&#x435; &#x434;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x43E;&#x439; &#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x438; &#x43D;&#x430; &#x43E;&#x441;&#x43D;&#x43E;&#x432;&#x435; &#x433;&#x438;&#x431;&#x440;&#x438;&#x434;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x435;&#x43B;&#x435;&#x439; &#x43C;&#x430;&#x448;&#x438;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x433;&#x43E; &#x43E;&#x431;&#x443;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F;</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Architecture of a fault-tolerant analytical platform for predicting failures in the fleet of road equipment based on hybrid machine learning models</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group content-type="author">
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
              <surname>&#x416;&#x438;&#x433;&#x430;&#x43B;&#x43E;&#x432;</surname>
              <given-names>&#x41A;&#x438;&#x440;&#x438;&#x43B;&#x43B; &#x42E;&#x440;&#x44C;&#x435;&#x432;&#x438;&#x447;</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Zhigalov</surname>
              <given-names>Kirill Y.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
          <email>kshskalov@mail.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="western" specific-use="primary" xml:lang="ru">
              <surname>&#x41E;&#x433;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x434;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x43E;&#x432;</surname>
              <given-names>&#x41E;&#x43B;&#x435;&#x433; &#x412;&#x438;&#x43A;&#x442;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x438;&#x447;</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ogorodnikov</surname>
              <given-names>Oleg V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
          <email>o.v.ogorodnikov@gmail.com</email>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">
          <institution content-type="orgname">&#x418;&#x43D;&#x441;&#x442;&#x438;&#x442;&#x443;&#x442; &#x43F;&#x440;&#x43E;&#x431;&#x43B;&#x435;&#x43C; &#x443;&#x43F;&#x440;&#x430;&#x432;&#x43B;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F; &#x438;&#x43C;. &#x412;.&#x410;. &#x422;&#x440;&#x430;&#x43F;&#x435;&#x437;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x43E;&#x432;&#x430; &#x420;&#x410;&#x41D;, 117997, &#x433;. &#x41C;&#x43E;&#x441;&#x43A;&#x432;&#x430;, &#x443;&#x43B;. &#x41F;&#x440;&#x43E;&#x444;&#x441;&#x43E;&#x44E;&#x437;&#x43D;&#x430;&#x44F;, &#x434;. 65</institution>
        </aff>
        <aff xml:lang="en">
          <institution content-type="orgname">Trapeznikov Institute of Management Problems of the Russian Academy of Sciences, 117997, Moscow, Profsoyuznaya St, 65</institution>
        </aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date date-type="pub" publication-format="epub">
        <day>30</day>
        <month>10</month>
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <volume>69</volume>
      <issue>10</issue>
      <fpage>80</fpage>
      <lpage>86</lpage>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">&#xA9; 2025 &#x421;&#x422;&#x420;&#x41E;&#x418;&#x422;&#x415;&#x41B;&#x42C;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x418; &#x414;&#x41E;&#x420;&#x41E;&#x416;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x41C;&#x410;&#x428;&#x418;&#x41D;&#x42B;. &#x412;&#x441;&#x435; &#x43F;&#x440;&#x430;&#x432;&#x430; &#x437;&#x430;&#x449;&#x438;&#x449;&#x435;&#x43D;&#x44B;.</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">&#xA9; 2025 STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY. All rights reserved.</copyright-statement>
        <copyright-year>2025</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">&#x421;&#x422;&#x420;&#x41E;&#x418;&#x422;&#x415;&#x41B;&#x42C;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x418; &#x414;&#x41E;&#x420;&#x41E;&#x416;&#x41D;&#x42B;&#x415; &#x41C;&#x410;&#x428;&#x418;&#x41D;&#x42B;</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">STROITEL'NYE I DOROZHNYE MASHINY</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="ru">
          <license-p>&#x41C;&#x435;&#x442;&#x430;&#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x43D;&#x430;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x44F;&#x449;&#x435;&#x439; &#x437;&#x430;&#x43F;&#x438;&#x441;&#x438; &#x440;&#x430;&#x441;&#x43F;&#x440;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x440;&#x430;&#x43D;&#x44F;&#x44E;&#x442;&#x441;&#x44F; &#x43D;&#x430; &#x443;&#x441;&#x43B;&#x43E;&#x432;&#x438;&#x44F;&#x445; Creative Commons CC0 1.0 (&#x43F;&#x435;&#x440;&#x435;&#x434;&#x430;&#x447;&#x430; &#x432; &#x43E;&#x431;&#x449;&#x435;&#x441;&#x442;&#x432;&#x435;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x435; &#x434;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x44F;&#x43D;&#x438;&#x435;).</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" specific-use="metadata" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/" xml:lang="en">
          <license-p>The metadata of this record are distributed under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://iereview.ru/index.php/IE/article/view/197"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>&#x412; &#x441;&#x442;&#x430;&#x442;&#x44C;&#x435; &#x43F;&#x440;&#x435;&#x434;&#x441;&#x442;&#x430;&#x432;&#x43B;&#x435;&#x43D;&#x430; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x443;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x430;&#x440;&#x445;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x440;&#x430; &#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x443;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x439;&#x447;&#x438;&#x432;&#x43E;&#x439; &#x430;&#x43D;&#x430;&#x43B;&#x438;&#x442;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x43E;&#x439; &#x43F;&#x43B;&#x430;&#x442;&#x444;&#x43E;&#x440;&#x43C;&#x44B; &#x434;&#x43B;&#x44F; &#x43F;&#x440;&#x43E;&#x433;&#x43D;&#x43E;&#x437;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x44F; &#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x432; &#x432; &#x43F;&#x430;&#x440;&#x43A;&#x435; &#x434;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x43E;&#x439; &#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x438;, &#x440;&#x430;&#x437;&#x440;&#x430;&#x431;&#x43E;&#x442;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x441; &#x443;&#x447;&#x451;&#x442;&#x43E;&#x43C; &#x441;&#x43F;&#x435;&#x446;&#x438;&#x444;&#x438;&#x43A;&#x438; &#x44D;&#x43A;&#x441;&#x43F;&#x43B;&#x443;&#x430;&#x442;&#x430;&#x446;&#x438;&#x438; &#x43A;&#x430;&#x442;&#x43A;&#x43E;&#x432;, &#x430;&#x441;&#x444;&#x430;&#x43B;&#x44C;&#x442;&#x43E;&#x443;&#x43A;&#x43B;&#x430;&#x434;&#x447;&#x438;&#x43A;&#x43E;&#x432; &#x438; &#x433;&#x443;&#x441;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x447;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x44D;&#x43A;&#x441;&#x43A;&#x430;&#x432;&#x430;&#x442;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x432;. &#x410;&#x440;&#x445;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x440;&#x430; &#x438;&#x43D;&#x442;&#x435;&#x433;&#x440;&#x438;&#x440;&#x443;&#x435;&#x442; &#x43A;&#x43B;&#x430;&#x441;&#x441;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x438;&#x435; &#x441;&#x442;&#x430;&#x442;&#x438;&#x441;&#x442;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x438;&#x435; &#x43C;&#x435;&#x442;&#x43E;&#x434;&#x44B; &#x438; &#x43D;&#x435;&#x439;&#x440;&#x43E;&#x441;&#x435;&#x442;&#x435;&#x432;&#x44B;&#x435; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x435;&#x43B;&#x438; &#x432; &#x435;&#x434;&#x438;&#x43D;&#x443;&#x44E; &#x433;&#x438;&#x431;&#x440;&#x438;&#x434;&#x43D;&#x443;&#x44E; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x443;, &#x441;&#x43F;&#x43E;&#x441;&#x43E;&#x431;&#x43D;&#x443;&#x44E; &#x43E;&#x431;&#x440;&#x430;&#x431;&#x430;&#x442;&#x44B;&#x432;&#x430;&#x442;&#x44C; &#x43D;&#x435;&#x441;&#x442;&#x430;&#x446;&#x438;&#x43E;&#x43D;&#x430;&#x440;&#x43D;&#x44B;&#x435;, &#x43D;&#x435;&#x43F;&#x43E;&#x43B;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x438; &#x437;&#x430;&#x448;&#x443;&#x43C;&#x43B;&#x451;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x441; &#x431;&#x43E;&#x440;&#x442;&#x43E;&#x432;&#x44B;&#x445; &#x441;&#x435;&#x43D;&#x441;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x432;. &#x41E;&#x441;&#x43E;&#x431;&#x43E;&#x435; &#x432;&#x43D;&#x438;&#x43C;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x435; &#x443;&#x434;&#x435;&#x43B;&#x435;&#x43D;&#x43E; &#x441;&#x43D;&#x438;&#x436;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44E; &#x447;&#x438;&#x441;&#x43B;&#x430; &#x43B;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x441;&#x440;&#x430;&#x431;&#x430;&#x442;&#x44B;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x439; &#x437;&#x430; &#x441;&#x447;&#x451;&#x442; &#x43C;&#x435;&#x445;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x437;&#x43C;&#x430; &#x434;&#x438;&#x43D;&#x430;&#x43C;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x43E;&#x439; &#x43A;&#x430;&#x43B;&#x438;&#x431;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x43A;&#x438; &#x43F;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x433;&#x43E;&#x432; &#x438; &#x43E;&#x446;&#x435;&#x43D;&#x43A;&#x438; &#x434;&#x43E;&#x432;&#x435;&#x440;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x438;&#x43D;&#x442;&#x435;&#x440;&#x432;&#x43E;&#x43B;&#x43E;&#x432;. &#x42D;&#x43A;&#x441;&#x43F;&#x435;&#x440;&#x438;&#x43C;&#x435;&#x43D;&#x442;&#x430;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x432;&#x435;&#x440;&#x438;&#x444;&#x438;&#x43A;&#x430;&#x446;&#x438;&#x44F; &#x43F;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x435;&#x434;&#x435;&#x43D;&#x430; &#x43D;&#x430; &#x440;&#x435;&#x430;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445;, &#x441;&#x43E;&#x431;&#x440;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x432; &#x445;&#x43E;&#x434;&#x435; &#x44D;&#x43A;&#x441;&#x43F;&#x43B;&#x443;&#x430;&#x442;&#x430;&#x446;&#x438;&#x438; 14 &#x435;&#x434;&#x438;&#x43D;&#x438;&#x446; &#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x438; &#x432; &#x442;&#x435;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x435; 8 &#x43C;&#x435;&#x441;&#x44F;&#x446;&#x435;&#x432;. &#x420;&#x435;&#x437;&#x443;&#x43B;&#x44C;&#x442;&#x430;&#x442;&#x44B; &#x43F;&#x43E;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x430;&#x43B;&#x438;, &#x447;&#x442;&#x43E; &#x43F;&#x440;&#x435;&#x434;&#x43B;&#x43E;&#x436;&#x435;&#x43D;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x43F;&#x43B;&#x430;&#x442;&#x444;&#x43E;&#x440;&#x43C;&#x430; &#x43E;&#x431;&#x435;&#x441;&#x43F;&#x435;&#x447;&#x438;&#x432;&#x430;&#x435;&#x442; F1-&#x43C;&#x435;&#x440;&#x443; &#x43D;&#x435; &#x43D;&#x438;&#x436;&#x435; 0,93 &#x43F;&#x440;&#x438; &#x443;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x43D;&#x435; &#x43F;&#x440;&#x43E;&#x43F;&#x443;&#x441;&#x43A;&#x43E;&#x432; &#x434;&#x43E; 20 % &#x438; &#x441;&#x43D;&#x438;&#x436;&#x430;&#x435;&#x442; &#x43A;&#x43E;&#x43B;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x442;&#x432;&#x43E; &#x43B;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x442;&#x440;&#x435;&#x432;&#x43E;&#x433; &#x43D;&#x430; 34 % &#x43F;&#x43E; &#x441;&#x440;&#x430;&#x432;&#x43D;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44E; &#x441; &#x442;&#x440;&#x430;&#x434;&#x438;&#x446;&#x438;&#x43E;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x43C;&#x438; &#x440;&#x435;&#x448;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F;&#x43C;&#x438; &#x43D;&#x430; &#x43E;&#x441;&#x43D;&#x43E;&#x432;&#x435; &#x438;&#x437;&#x43E;&#x43B;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x435;&#x43B;&#x435;&#x439; &#x43C;&#x430;&#x448;&#x438;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x433;&#x43E; &#x43E;&#x431;&#x443;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F;. &#x420;&#x430;&#x437;&#x440;&#x430;&#x431;&#x43E;&#x442;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x430;&#x440;&#x445;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x440;&#x430; &#x441;&#x43E;&#x432;&#x43C;&#x435;&#x441;&#x442;&#x438;&#x43C;&#x430; &#x441; &#x431;&#x43E;&#x440;&#x442;&#x43E;&#x432;&#x44B;&#x43C;&#x438; &#x432;&#x44B;&#x447;&#x438;&#x441;&#x43B;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x44B;&#x43C;&#x438; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x443;&#x43B;&#x44F;&#x43C;&#x438; &#x438; &#x43C;&#x43E;&#x436;&#x435;&#x442; &#x431;&#x44B;&#x442;&#x44C; &#x438;&#x43D;&#x442;&#x435;&#x433;&#x440;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x430; &#x432; &#x441;&#x443;&#x449;&#x435;&#x441;&#x442;&#x432;&#x443;&#x44E;&#x449;&#x438;&#x435; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x44B; &#x443;&#x43F;&#x440;&#x430;&#x432;&#x43B;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F; &#x43F;&#x430;&#x440;&#x43A;&#x43E;&#x43C; &#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x438;.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The article presents a modular architecture of a fault-tolerant analytical platform for predicting failures in the fleet of road equipment, developed taking into account the specifics of the operation of rollers, pavers and crawler excavators. The architecture integrates classical statistical methods and neural network models into a single hybrid system capable of processing non-stationary, incomplete and noisy data from onboard sensors. Special attention is paid to reducing the number of false alarms due to the mechanism of dynamic calibration of thresholds and estimation of confidence intervals. The experimental verification was carried out on real data collected during the operation of 14 units of equipment for 8 months. The results showed that the proposed platform provides an F1 measure of at least 0.93 with a skip rate of up to 20% and reduces the number of false alarms by 34% compared to traditional solutions based on isolated machine learning models. The developed architecture is compatible with on-board computing modules and can be integrated into existing fleet management systems.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>&#x43F;&#x440;&#x43E;&#x433;&#x43D;&#x43E;&#x437;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x434;&#x438;&#x430;&#x433;&#x43D;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x438;&#x43A;&#x430;</kwd>
        <kwd>&#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x443;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x439;&#x447;&#x438;&#x432;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x44C;</kwd>
        <kwd>&#x433;&#x438;&#x431;&#x440;&#x438;&#x434;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x43C;&#x43E;&#x434;&#x435;&#x43B;&#x438;</kwd>
        <kwd>&#x43C;&#x430;&#x448;&#x438;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x435; &#x43E;&#x431;&#x443;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x435;</kwd>
        <kwd>&#x434;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x430;</kwd>
        <kwd>&#x43B;&#x43E;&#x436;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x441;&#x440;&#x430;&#x431;&#x430;&#x442;&#x44B;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x44F;</kwd>
        <kwd>&#x43C;&#x43E;&#x434;&#x443;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x430;&#x44F; &#x430;&#x440;&#x445;&#x438;&#x442;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x440;&#x430;</kwd>
        <kwd>&#x440;&#x43E;&#x431;&#x43E;&#x442;&#x43E;&#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x447;&#x435;&#x441;&#x43A;&#x438;&#x435; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x44B;</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>predictive diagnostics</kwd>
        <kwd>fault tolerance</kwd>
        <kwd>hybrid models</kwd>
        <kwd>machine learning</kwd>
        <kwd>road technology</kwd>
        <kwd>false alarms</kwd>
        <kwd>modular architecture</kwd>
        <kwd>robotic systems</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">&#x418;&#x441;&#x441;&#x43B;&#x435;&#x434;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x435; &#x432;&#x44B;&#x43F;&#x43E;&#x43B;&#x43D;&#x435;&#x43D;&#x43E; &#x431;&#x435;&#x437; &#x432;&#x43D;&#x435;&#x448;&#x43D;&#x435;&#x433;&#x43E; &#x444;&#x438;&#x43D;&#x430;&#x43D;&#x441;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x44F;.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
      <counts>
        <page-count count="7"/>
      </counts>
      <custom-meta-group>
        <custom-meta>
          <meta-name>metadata-license</meta-name>
          <meta-value>
            <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/">CC0 1.0</ext-link>
          </meta-value>
        </custom-meta>
      </custom-meta-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list xml:lang="ru">
      <title>&#x421;&#x43F;&#x438;&#x441;&#x43E;&#x43A; &#x43B;&#x438;&#x442;&#x435;&#x440;&#x430;&#x442;&#x443;&#x440;&#x44B;</title>
      <ref id="R1">
        <mixed-citation>&#x411;&#x430;&#x440;&#x441;&#x435;&#x433;&#x44F;&#x43D; &#x410;.&#x410;. &#x410;&#x43D;&#x430;&#x43B;&#x438;&#x437; &#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445;: &#x443;&#x447;. &#x43F;&#x43E;&#x441;. &#x421;&#x41F;&#x431;.: &#x411;&#x425;&#x412;-&#x41F;&#x435;&#x442;&#x435;&#x440;&#x431;&#x443;&#x440;&#x433;, 2018. 384 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R2">
        <mixed-citation>&#x412;&#x435;&#x440;&#x43D;&#x435;&#x440; &#x41C;. &#x41E;&#x441;&#x43D;&#x43E;&#x432;&#x44B; &#x43A;&#x43E;&#x434;&#x438;&#x440;&#x43E;&#x432;&#x430;&#x43D;&#x438;&#x44F;. &#x41C;.: &#x422;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x43E;&#x441;&#x444;&#x435;&#x440;&#x430;, 2019. 272 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R3">
        <mixed-citation>&#x412;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x43D;&#x446;&#x43E;&#x432; &#x41A;. &#x412;. &#x41C;&#x430;&#x448;&#x438;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x435; &#x43E;&#x431;&#x443;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x435; &#x438; &#x438;&#x43D;&#x442;&#x435;&#x43B;&#x43B;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x443;&#x430;&#x43B;&#x44C;&#x43D;&#x44B;&#x439; &#x430;&#x43D;&#x430;&#x43B;&#x438;&#x437; &#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445;. &#x41C;.: &#x414;&#x438;&#x430;&#x43B;&#x43E;&#x433; &#x41C;&#x418;&#x424;&#x418;, 2019. 320 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R4">
        <mixed-citation>&#x413;&#x440;&#x438;&#x431;&#x43E;&#x432;&#x430; &#x412;.&#x412;., &#x41B;&#x435;&#x432;&#x447;&#x435;&#x43D;&#x43A;&#x43E; &#x422;.&#x410;. &#x41F;&#x440;&#x43E;&#x431;&#x43B;&#x435;&#x43C;&#x44B; &#x43A;&#x430;&#x447;&#x435;&#x441;&#x442;&#x432;&#x430; &#x434;&#x430;&#x43D;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x432; Big Data &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x430;&#x445; // &#x412;&#x435;&#x441;&#x442;&#x43D;&#x438;&#x43A; &#x41A;&#x418;&#x422;. 2020. &#x2116; 4. &#x421;. 3-10.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R5">
        <mixed-citation>&#x41A;&#x43E;&#x440;&#x43E;&#x43B;&#x435;&#x432; &#x412;.&#x421;., &#x421;&#x43C;&#x438;&#x440;&#x43D;&#x43E;&#x432; &#x410;.&#x412;. &#x41E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x443;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x439;&#x447;&#x438;&#x432;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x44C; &#x43A;&#x43E;&#x43C;&#x43F;&#x44C;&#x44E;&#x442;&#x435;&#x440;&#x43D;&#x44B;&#x445; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;. &#x41C;.: &#x424;&#x43E;&#x440;&#x443;&#x43C;, 2018. 352 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R6">
        <mixed-citation>&#x41F;&#x435;&#x442;&#x440;&#x43E;&#x432; &#x410;.&#x421;. &#x420;&#x43E;&#x431;&#x430;&#x441;&#x442;&#x43D;&#x44B;&#x435; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x44B; &#x443;&#x43F;&#x440;&#x430;&#x432;&#x43B;&#x435;&#x43D;&#x438;&#x44F;. &#x421;&#x41F;&#x431;.: &#x41F;&#x43E;&#x43B;&#x438;&#x442;&#x435;&#x445;&#x43D;&#x438;&#x43A;&#x430;, 2020. 288 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R7">
        <mixed-citation>&#x421;&#x443;&#x445;&#x430;&#x43D;&#x43E;&#x432; &#x410;. &#x412;. &#x420;&#x43E;&#x431;&#x430;&#x441;&#x442;&#x43D;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x44C; &#x438; &#x43E;&#x442;&#x43A;&#x430;&#x437;&#x43E;&#x443;&#x441;&#x442;&#x43E;&#x439;&#x447;&#x438;&#x432;&#x43E;&#x441;&#x442;&#x44C; &#x432; &#x441;&#x438;&#x441;&#x442;&#x435;&#x43C;&#x430;&#x445; &#x438;&#x441;&#x43A;&#x443;&#x441;&#x441;&#x442;&#x432;&#x435;&#x43D;&#x43D;&#x43E;&#x433;&#x43E; &#x438;&#x43D;&#x442;&#x435;&#x43B;&#x43B;&#x435;&#x43A;&#x442;&#x430;. &#x41C;.: &#x41B;&#x438;&#x431;&#x440;&#x43E;&#x43A;&#x43E;&#x43C;, 2020. 272 &#x441;.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R8">
        <mixed-citation>Montgomery D.C. Introduction to statistical quality control. Hoboen: Wiley, 2020.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R9">
        <mixed-citation>Zhang Y. Deep learning for time series forecasting: a survey // IEEE Trans. on Neural Networks, 2022.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="R10">
        <mixed-citation>Gal Y. Uncertainty in deep learning. PhD thesis. Cambridge: University of Cambridge, 2016.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
